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1.弧焊工業機器人

弧焊工業機器人由：工業機器人本體、示教器、電氣控制系統組成。

弧焊工業機器人

2.弧焊焊接機器人特點

弧焊比較復雜，工具中心點（TCP）也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。

必須弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。

弧焊機器人前端

3.弧焊機器人基本要求

• 連續路徑控制，定位精度：≤±0.5mm

• 工作空間選擇，大于焊接所需空間

• 抗干擾能力和可靠性

• 機器人負載，5-20Kg

• 機器人焊接速度，5-50mm/s

• 機器人速度及穩定性

4.機器人周邊設備

a.變位機

變位機

b.送絲機

送絲機

5.機器人焊接系統

a.弧焊焊機

弧焊焊機

b.弧焊焊槍

弧焊焊槍

6.弧焊工作原理及工藝流程

a.弧焊應用

弧焊應用

b.弧焊工作原理

二氧化碳氣體保護焊工作原理工作原理如圖所示，焊接時,在焊絲與焊件之間產生電?。缓附z自動送進，被電弧熔化形成熔滴并進入熔池；二氧化碳氣體經噴嘴噴出，包圍電弧和熔池，起著隔離空氣和保護焊接金屬的作用。同時二氧化碳氣還參與治金反應，在高溫下的氧化性有助于減少焊縫中的氫。

二氧化碳焊

c.弧焊機器人工作流程

工作流程