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　　通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程，通過示教在線編程在實際應用中主要存在的問題，來說說機器人離線編程軟件的優勢和主流編程軟件的功能、優缺點進行深度解析。

　　示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：

　　示教在線編程過程繁瑣、效率低。

　　精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

　　與示教在線編程相比，離線編程又有什么優勢呢?

　　減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。

　　使編程者遠離了危險的工作環境。

　　適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現優化編程。

　　可對復雜任務進行編程。

　　便于修改機器人程序。

　　看到離線編程的這些優點后，是不是迫不及待的想看看離線編程軟件長什么樣子？那么往下看吧~下面詳細介紹一下主流的離線編程軟件。

　　1、RobotMaster

　　Robotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件，幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。

　　下圖為RobotMaster軟件界面：

　　優點：

　　可以按照產品數模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優化功能，運動學規劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統)，并支持復合外部軸組合系統。

　　缺點：

　　暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真（就是只能做單個工作站），基于MasterCAM做的二次開發，價格昂貴，企業版在20W左右。好貴！！