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　　如果21世紀的新興家電中只能挑一樣，那肯定要選掃地機器人。消費市場作證，14年前一個飄雪的圣誕節，某美國廠家原計劃售賣1w臺掃地機器人試水，哪知一個晚上就超額賣出了5w臺。這之后只用了十來年，「小圓餅」們就占領了全球。

　　聽說「小圓餅」們還沒侵占你的家，你也躍躍欲試但猶豫不決？不如我們先從“拆”一個開始。

　　不對不對，比上面溫和多了，是這樣：

　　老司機十余年拆（ai）機（zou）經驗，切勿輕易模仿！

　　當你打開小圓餅的時候，你要看啥？

　　四字總結現代機器優化的方向，就是「步步為營」，逐漸從電路和結構的復雜配合，轉向模塊化分工合作。保證機器的不同功能部件，相互獨立又相互合作，一處受損另一處仍能不耽誤，就像現在都流行組合出道，一個人忘記舞步了，另一個就得趕緊頂上。掃地機器人這種當代工具在這一點上表現尤為明顯。

掃地機器人底盤結構示意圖

　　從大結構上看，市面上幾乎所有掃地機器人的行進，都是一個萬向輪加兩個主動輪組成的「三輪車」。主結構是一兩個邊刷，攬垃圾到吸塵滾刷的口子，讓它吃進去。不同在于，聰明的機器人能通過底部的懸空傳感器和碰撞傳感器反饋實際地面情況，再作判斷處理。

　　可以說，機械結構決定掃地機器人的清潔能力，算法的更新換代則決定了清掃效率。