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科普知識
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直角坐標型工業機器人

亂入掃地機器人行業 激光導航是一種怎樣的技術

發布日期:2022-04-18 點擊率:100


  從航空航天的激光陀螺,到焊接行業的激光導航焊接系統;從船舶激光導航,到自動導航車激光引導技術;從激光導航無人機,到激光導航掃地機器人……激光導航技術正在逐步普及,逐漸從高精尖行業轉化到越來越多的領域,如今甚至被整合到了小小的智能掃地機器人中。

  目前,Xrobot悉羅推出的inxni導航掃地機器人、Neato推出的Botvac D系列等眾多知名智能掃地機器人產品扎堆激光導航技術,而且每個產品地定位高端,身價不菲。導致很多消費者因此心生好奇:激光導航技術究竟是什么鬼?為什么激光導航掃地機器人這么貴?激光導航掃地機器人到底值不值得買?

  激光導航技術,什么鬼?

  激光導航看似“高大上”,但其基本原理其實與激光測距相同,即機器通過測量激光從發出到接收的時間計算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可,而激光導航則是需要進行更多點位的測距,以此標定機器自身位置,就像在一個三維坐標內標定一個點需要三個坐標一樣,激光導航也需要進行多點測距,甚至是每秒若干次的360度連續掃描,一次記錄機器在空間內的運動路徑。

  激光導航技術靠什么實現?

  激光導航技術與激光測距技術原理相通,但激光導航技術是對激光測距技術的升華,對于計算能力有著更高的要求,對于傳感器也有著更高集成化的功能需求,為此科技工作者們研發出了激光雷達傳感器。最初,讓民眾相對熟知的激光雷達傳感器多是應用在機器人制造領域。

  在機器人領域,激光雷達傳感器被用于幫助機器人完全自主地應對復雜、未知的環境,使機器人具備精細的環境感知能力。經過對不斷的優化,激光雷達傳感器目前已經基本實現了模塊化、小型化,且由于其應用范圍廣并開始向更多的民用領域延伸,智能掃地機器人便是目前熱門的應用領域。

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