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科普知識
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直角坐標型工業機器人

這種仿生機器人使用“胡須”感知世界

發布日期：2022-04-18 點擊率：66


　　幾乎所有的哺乳動物都利用胡須作探測器，以提高自己的觸覺。受此啟發，科學家研發了一種“胡須”探測器，幫助Bellabo仿生t機器人來感知周圍的環境。這個機器人的“胡須”由電活性聚合物“肌肉”驅動。同時標準的工業機器臂允許這個機器人四處走動，另有一個攝像頭為機器人提供視覺誤差反饋。當機器人感知到一個物體時，這個機器人會后退并尋找不同的路徑。

 

 

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