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現在機器人技術已經成為了一門學科，也出現了一些協議。在機器人技術中，人們運用信息學(尤其是人工智能)、電子技術及機器制造方面的知識。機器人技術的目的是，通過一個適合的編程來確保實現機器人電子裝置和機器人機械裝置的可控制的合作。

這一研發結果是，機器人現在在許多社會領域中已經并不新鮮，而使用機器人的理由幾乎相同：機器人承擔著很多過于危險、復雜或繁重等工作。通過使用機器人不僅能夠節約成本和時間，還可確保工作質量的穩定性。如同許多其他的技術研發一樣，機器人的歷史也是從一部小說開始的。

早在1920年，捷克作家Karel Capek在其一部名為Rossums的通用機器人(R.U.R.)這部作品里便涉及到了人形機器。在這部作品中，該人形機器被人“撫養”長大，是為了使其在工廠中能夠在人的位置上工作。1926年，在影片《大都會》中，一臺人形機器首次出現在銀幕上(圖1)。人們通過Isaac Asimov(1920～1992年)首次看到了機器人。Isaac Asimov是那個年代的俄羅斯-美國生物化學家、專業書籍作家和著名的科幻小說作家。

圖1 1930年，英國工程師船長W.H. Richards在柏林Wintergarten公園演示他的人工制造的名為“Robot”的人形機器

目前對機器人還沒有統一定義

對于機器人現在還沒有統一定義，而各種定義對機器人的定位又不盡相同。美國機器人研究所(RIA)認為：“機器人是一個可編程的用于使材料、工件、工具或專用裝置運動的多用途操作應用裝置。自由編程的運動過程使得其可在完成各種不同的任務中使用?！?/p>

德國工程師協會(VDI)(指南2860)寫道：“工業機器人是可萬能使用的帶有多個軸的運動自動化裝置，其運動可鑒于運動順序和路徑及角度自由(無機械介入)編程并在必要時由傳感器操作(圖2)。它們可裝備夾鉗、工具或其他生產資料并能夠執行操作和/或生產制造任務?！?/p>

圖2 由于有傳感器外殼，該名為“Apas assistant”的移動助理裝置適用于與人合作進行生產作業

通過使用機器人能夠進一步使人們實現對工作過程自動化的愿望。如人們通過古典自動化戲劇和音樂劇中的機器便了解到了這一點。古希臘的數學家與哲學家Archytas von Tarent制造出了能夠飛翔的鴿子，他稱得上是機械科技的開創者，他所設計的在空中飛翔的鴿子成為了第一個自動化裝置。此外，還可以從15世紀達芬奇的畫作和繪畫草圖中了解到這些。

第一臺工業機器人的誕生和發展

在19世紀末，機器人便開始在軍事領域中使用。人們研發出可遙控的船和魚雷。第二次世界大戰結束后，機器人的發展取得了長足的進步，其基礎是當時已經發明了五極管、研發出了集成電路和功率強的計算機。

但是，當今的工業機器人的研發開始于20世紀中期。大約自1955年起，市場上出現了首批NC機械。1954年，George Devol在美國申請了一個可編程的控制裝置專利。Devol與Joseph E Engelberger共同成立了第一家機器人制造公司，即Unimation公司，而第一臺工業機器人Unimate便是基于George Devol的美國專利設計出來的。該工業機器人自1961年起在新澤西州的通用汽車公司投產使用。在此，該工業機器人用于操作汽車車身的壓鑄件的焊接作業。

1968年Shakey希望可以設計第一臺能夠自主規劃自己行動的移動機器人，該機器人的研發結合了機器人技術、圖像加工處理技術和自然代碼編程。Shakey在斯坦福研究院的人工智能實驗室進行機器人研發工作，其研發的成果于 2004年被列入機器人技術榮譽館。

早在1967年便出現了第一個科技成功的關于牙科的科學分析項目，在此用大量的質譜儀數據進行化學結構的識別和鑒定。接下來到20世紀70年代，meta牙科研究項目甚至依照大量質譜儀數據的新規則生產牙科所需的一些用料。1973年，日本東京的Waseda大學啟動了可與人合作的Wabot 1型機器人的研發工作。同年，世界上第一臺裝有6根機電一體化驅動軸的機器人問世。

在20世紀80年代，機器人按照常規在汽車工業中得到了應用。同樣也是在20世紀80年代，在化學和生物技術實驗室中機器人和自動化技術進入了創新時期。在此期間，研發出了第一批實驗室機器人，這些機器人主要是用于進行數量龐大的滴管移液試驗。該機器人裝置到了20世紀90年代越來越地多應用在生物技術方面和藥品研發方面，以在越來越短的時間內檢驗出越來越多的實驗樣品。在1997年第一臺移動機器人便降落到了火星上。

機器人技術越來越多的應用在兒童玩具制造方面。如Lego Mindstorms塑料積木、Ipitara、Robonova或Aibo機器狗兒童玩具生產也越來越多的采用機器人技術。此外，人們還不能忘記機器人世界杯，這是機器人間的足球賽，該比賽分為多個級別，1997年在日本首次開賽。

一臺適用的機器人幾乎可適合于各種領域

在此期間，機器人用于完成哪些人工可能無法實現高精準度或完成高速度等工作。最后一點是，機器人特別適合用于完成太空使命，而且沒有機器人海洋研究幾乎是無法想象的。今天，在工業制造方面，機器人在很多領域已經幾乎無法被替代。沒有機器人也無法制造出先進的微處理器。一段時間以來，服務機器人已經在幫助人們減輕日常工作量(圖3)。

圖3 使用3D打印設備生產的零件，將來人人都能制造出屬于自己的服務機器人

在家務勞動方面，機器人能夠提供高質量的服務：它們可以用于吸塵、擦地板、擦窗戶或割草。在醫學方面，機器人用于檢查、手術和康復訓練，它們能夠完成醫院日常的簡單工作。而機器人技術要求規則和安全可靠性。隨著機器人的自主性越來越大，復雜的機器人系統需要有合適的安全系統。如依據法律法規，機器人需有如外框、柵欄及光柵安全預防裝置或是設置其他障礙，以確保機器人工作的安全性?！?/p>