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眾所周知，藥品關系到人類的生命健康，如果因為藥品的質量問題而對人的生命造成威脅，那么這對藥品生產廠家也是一個災難。因而各個藥品生產廠家尤其是世界知名大廠對藥品的整個生產過程甚至后段的包裝都給予了非常大的重視。美國邦納工程(國際)有限公司在全球范圍內與許多世界知名藥廠都有著良好的合作，無論是藥品的泡罩包裝，液體罐裝，還是后段的壓蓋/貼標/噴碼，以及最后的裝盒檢測，邦納公司都可以提供完整的解決方案。下面僅就邦納公司的PresencePLUS系列視覺傳感器在西林瓶的液體罐裝檢測和瓶裝藥品的貼標及噴碼檢測做一簡單介紹。

西林瓶的藥液罐裝檢測

在透明瓶的藥液罐裝生產線，我們往往要關注以下幾個方面。

1.罐裝后瓶口是否有破損

這關系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過圖形匹配工具來判斷瓶口是否破損。在檢測之前，先通過邦納公司的視覺軟件讓傳感器“看”一下正常的瓶口特征，視覺傳感器會記住此特征，當罐裝好的西林瓶經過傳感器鏡頭前面時，傳感器會捕捉當前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會發出信號以讓剔除機構將此瓶剔除(見圖1)。

圖2　壓蓋安裝圖

用戶可通過視覺軟件根據瓶口的特征來設定相似程度，假如設定為90%，也就是說當被檢測瓶口的特征與傳感器記憶的瓶口特征相似度達90%及以上時，傳感器才認定這個瓶子的瓶口是完好的。經過這道檢測，我們可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

2.壓蓋后蓋子是否壓裝到位

在此生產線我們關心的另一個問題是藥液罐裝得是否夠量?蓋子是否壓裝到位?以確保瓶子封裝完好，保證瓶內的真空度，另外確保藥量正確。邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器安裝在壓蓋工藝后，通過線性工具來測量瓶蓋及液位在Y軸方向上的變化來判斷瓶蓋是否安裝到位以及藥量是否正確(圖2)。這里我們是通過測量瓶蓋與瓶口之間的縫隙來判斷瓶蓋是否安裝到位，通過測量液面與瓶口的距離來判斷液位的高低，均是相對位置的測量，因而不會受瓶子在傳送帶上微弱跳動的影響。經過此道檢測，能確保瓶蓋未安裝到位和藥液不夠的藥瓶全部被剔除出去。

3.出廠時的藥瓶缺失檢測

一般瓶裝藥在出廠時都是若干瓶藥裝在一個較大的包裝內，此時邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器能可靠檢測出每個包裝內是否缺少藥瓶，以避免因此而造成的對藥品生產廠家信譽的影響。

圖3　藥瓶數量檢測安裝圖

視覺傳感器在貼標和噴碼方面的應用

作為通用性非常強的一款傳感器，邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器在制藥行業的貼標和噴碼方面也有大量的非常可靠的應用，同時也能可靠讀取標簽上的1D和2D條碼。

圖4　標簽、瓶蓋檢測安裝圖

上面僅僅列出了邦納公司的PresencePLUS視覺傳感器在制藥行業中的部分應用，其實在泡罩包裝檢測/注射器的檢測/IV包的檢測等諸多制藥行業的檢測中，邦納公司的視覺傳感器都有非常成熟的應用。操作簡便，性價比高是邦納公司視覺傳感器最突出的特點。

圖5　噴碼檢測安裝圖

事實上，作為美國最大的光電傳感器生產廠家，邦納公司擁有世界上最完整的光電產品生產線，不但有視覺傳感器，還有常規光電傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及安全保護產品，與世界上許多知名的制藥廠家都有著非常良好的合作，例如：美國強生制藥(Johnson&Johnson)、 輝瑞制藥(Pfizer)、拜爾制藥(Bayer)、施貴寶制藥(Bristol-Meyers Squibb)、雅培制藥(Abbott Labs)等都是邦納公司的非常重要的客戶。

圖6　正常畫面