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科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
操作機(jī)

機(jī)器人定位引導(dǎo)的“眼睛”

發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:53

機(jī)器人定位引導(dǎo)的“眼睛”

近兩年內(nèi),機(jī)器人在中國市場(chǎng)銷量達(dá)到全球的1/5,成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。未來機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理等多個(gè)方面取得突破。其中,多行業(yè)技術(shù)對(duì)機(jī)器人的嵌入式應(yīng)用將更加深入。作為機(jī)器人的“眼睛”,機(jī)器視覺是使機(jī)器人具有感知功能的系統(tǒng),該系統(tǒng)通過視覺傳感器獲取圖像進(jìn)行分析,讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體、實(shí)現(xiàn)檢查、定位及測(cè)量等功能。SICK的視覺傳感器Inspector具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能,靈活易用的軟件,強(qiáng)大的定位工具,可以為此類應(yīng)用提供最佳的產(chǎn)品和解決方案。

年來,視覺引導(dǎo)與定位技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人獲得環(huán)境信息的主要手段,它可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的自主判斷能力。隨著機(jī)器人技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的普及,機(jī)器人視覺系統(tǒng)這一新興技術(shù)也進(jìn)入到日常生產(chǎn)應(yīng)用。

SICK視覺傳感器Inspector系列針對(duì)定位應(yīng)用,專門開發(fā)了多種靈活可靠的定位工具

快速鎖定抓取位置

SICK視覺傳感器Inspector系列針對(duì)定位應(yīng)用,專門開發(fā)了多種靈活可靠的定位工具,如Objector locator、Circle和Blob等。這些工具既可以單獨(dú)使用,又可以組合配置,極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性,除此之外,SICK視覺傳感器還支持多種參考物切換,為柔性化生產(chǎn)打下基礎(chǔ),是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位抓取功能的最佳選擇。

SICK視覺傳感器Inspector系列具備以下特點(diǎn):一體化設(shè)計(jì);參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)易,獨(dú)立工作(不需要PC控制);直徑、角度以及靈活的距離測(cè)量功能;強(qiáng)大的定位功能;圖像標(biāo)定功能,mm單位輸出;可通過Ethernet/IP and TCP/IP與機(jī)器人系統(tǒng)通信;IP67防護(hù)等級(jí),適用于工業(yè)環(huán)境。

快速響應(yīng) 專業(yè)支持

一家業(yè)界知名的全球化氣缸套專業(yè)生產(chǎn)企業(yè),由于加工汽缸套的原材料大部分是重量很大的金屬管件,采用人工搬運(yùn)的方式耗時(shí)費(fèi)力,且容易發(fā)生安全事故。為了提高自動(dòng)化程度,增加安全系數(shù),降低人工成本,企業(yè)決定在其原材料搬運(yùn)工序使用機(jī)器人自動(dòng)完成。

在此次的應(yīng)用中,金屬管件分前后三排不規(guī)則的堆放在貨架上,機(jī)器人需要依次抓取并將其運(yùn)送到指定位置。由于空間受限,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)視覺傳感器離前兩排的工作距離相同,而距第三排的距離略遠(yuǎn),因此需要進(jìn)行兩次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,控制系統(tǒng)根據(jù)抓取距離自動(dòng)切換轉(zhuǎn)換系數(shù)。

當(dāng)前排某一位置沒有金屬管件,而后排有時(shí),視覺系統(tǒng)不能產(chǎn)生誤判,此時(shí)需要將后排信息剔除,直到前排所有位置抓取完畢后再進(jìn)行后排工件的抓取。另外由于管件涂層不均勻,導(dǎo)致顏色深淺不一致,需要視覺系統(tǒng)可靠的檢測(cè)到每一個(gè)管件并準(zhǔn)確定位到抓取位置。SICK視覺傳感器PIM60可以實(shí)時(shí)判斷每一根金屬管件的中心坐標(biāo),并將坐標(biāo)信息傳送到控制系統(tǒng),機(jī)器人據(jù)此完成抓取動(dòng)作。

用戶需要在短時(shí)間內(nèi)完成方案的制定和設(shè)備的調(diào)試,在詳細(xì)了解了客戶需求后,SICK專業(yè)的銷售、產(chǎn)品和技術(shù)團(tuán)隊(duì)迅速制定方案、協(xié)調(diào)測(cè)試樣品,及時(shí)安排人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行支持,經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證,在最短的時(shí)間內(nèi)將各項(xiàng)參數(shù)調(diào)整到最佳,完美實(shí)現(xiàn)了可靠及精確定位。系統(tǒng)運(yùn)行至今高效穩(wěn)定,贏得了用戶的好評(píng)。

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