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類型分類:
科普知識
數據分類:
操作機

帶感應外殼的機器人充當助手

發布日期:2022-04-18 點擊率:85

用于生產合作的移動式工業機器人系統Apas通過了認證,當有人靠近時,機器人周圍的感應外殼就會讓系統無接觸停機,因此這種自動化生產助手可以在無需保護的情況下與人類一起并肩工作。

通過由“Apas assistant”、“Apas inspector”以及“Apas base”組成的Apas系列機器人系統,Bosch公司希望展示未來網絡化產業將采用哪些技術,在智能、聯網和靈活的企業即智能工廠中,人、機器和產品這三者之間應互換信息并相互協作,可立即投入使用的Apas自動化方案對此尤為適合,根據使用企業的反饋,這些自動化方案可以將人們從危險、繁重、單調以及臟亂的工作中完全解放出來,去完成更有價值的工作,同時它們有別于傳統的工業機器人系統,可移動、靈活而且使用時無需保護。


圖1 靈活的自動化方案:生產助手(左)和光檢系統“Apas inspector”

Apas系列機器人系統的核心產品是自動化生產助手,它配有一個安裝了傳感器的護套,可以避免碰撞,因此適合多種生產用途,可以無需保護地與人類并肩工作。Bosch公司強調,“Apas assistant”也因此成為第一臺獲得專業協會認證的、能夠在未設保護屏障的企業中應用的機器人系統。

人與機器人共享操作空間

例如,操作人員將空垛板放在機器人面前的操作臺上,然后由助手系統將其扶正并裝配部件,此時操作人員可以優化其他設備的生產過程。助手系統通過其感應外殼識別其人類同事何時靠近,并在發生人機接觸前停止動作,直至操作人員遠離系統活動區域之后再繼續工作。


圖2 因帶有感應外殼,移動助手系統“Apas assistant”適合生產合作

“Apas assistant”上安裝了滑輪和一個易于操控的制動裝置,使其可以快捷地來往于不同的生產地點。敏感的三指夾持器可以輕柔或有力地抓住各種形狀復雜的物件,集成攝像頭可幫助其自行檢測周圍環境,獨立識別物件并精確操控。機器操作人員借助一個觸摸屏可以在很短的時間內輸入所謂的工作流程,即任務的分步圖示,生產助手能夠將一次學到的任務儲存起來,之后通過按鍵隨時進行調取。Apas系統的相互聯網為它們之間的工作流程轉換提供了方便,以太網連接也使高效遠程維護成為可能。

除生產助手之外,Apas系列產品還包括采用3D成像技術的移動式光檢系統──自動化“Apas inspector”以及用于特殊工作的零部件打標的靈活自動化平臺──“Apas base”。

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