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科普知識
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操作機

基于機器人的硬度檢測設備

發布日期:2022-04-18 點擊率:61

 


基于機器人的硬度檢測設備設計成模塊式解決方案,對構件和成品自動進行布氏硬度檢測

為使質量保證檢測實現自動化,研發了一種基于機器人的設備,可以自動檢測構件和成品件的硬度。一家汽車零配件供貨商以此來確定發動機組的硬度。

Hegewald & Peschke硬度檢測中心以檢測速度快、對檢測結果的分析處理不依賴操作人員并可自動登記而著名。必要時可以用這種設備對整個產品系列進行無遺漏的檢測,而不必由專人甚至手工分析其檢測結果。

硬度檢測設備為模塊化結構(如圖),根據需要也可以補充以試樣加工模塊或附加的檢測系統(比如用于幾何測量和確定粗糙度),這樣就可以開發出多種多樣的應用領域。比如除了發動機缸體之外,也可以對鋼制輪輞或鋁制輪輞、機殼部件以及其他許多部件進行檢測;同時還可以隨時將系統按照每一家客戶的特殊需求進行調整。

檢測發動機缸體布氏硬度的一套實例設備由以下組件構成:

帶有用于測量布氏壓痕的集成自動光學系統的布氏硬度檢測儀。硬度檢測儀可以用伺服發動機無級提升重達3000kp的負載。遇有其他產品或材料時,該系統可用另一種Vickers硬度檢測儀或Rockwell硬度檢測儀代替;

一臺可以搬運120kg受檢物的機器人;

一個試樣準備站,用它將產品表面為檢測過程做好準備,在這種情況下為一臺銑/磨床;

一個識別臺,用以通過視覺系統采集構件的型號標識;

一個用于為組件做標識的簽字臺,另外也可添加一臺粗糙度測量儀;

一臺供給和料倉設備,其結構取決于部件和所要求的通過量。

線性傳送帶將需要檢測的部件傳送到硬度檢測中心,識別站掃描每個組件的系列編號,隨后由機器人抓起并定位在硬度檢測儀上,檢測儀進行自動布氏硬度檢測。

發動機缸體可用馬達驅動的X-Y十字工作臺自動運行到先前定義的檢測位置上,隨后進行好/壞區分,并在識別站按照各自的質量為組件做標識。組件的操作完全由位于中央的機器人承擔,此后機器人再次提起發動機缸體,放置在另一條線性傳送帶上,傳送帶將其運走繼續加工或進行包裝。

借助于自動硬度檢測中心,可以憑借極高的精度對組件、成品件或半成品進行無缺漏的質量保證檢測。機器人承擔各檢測站之間的中央操控任務,以前這項任務只能靠花費大量的時間和人力來完成;此外,通過使用機器人,也可以盡量減少手工檢測時可能出現的錯誤。

根據需要,硬度檢測中心可以采用Vickers法、Rockwell法或Brinell法工作,這樣可以對各種極不相同的材料進行可靠的硬度檢測。由于采用了模塊化系統,硬度檢測儀模塊也可以用通用檢測儀代替或補充。在這種情況下,可以做自動拉力、壓力和彎曲試驗。

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