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Dunkernotoren公司研發(fā)生產(chǎn)了一種體積非常小的、功率不到100W的直流伺服電動(dòng)機(jī)。這種微型電動(dòng)機(jī)的用途十分廣泛。

對(duì)于Dunkermotoren公司研發(fā)的BG 45SI型微型電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，“無(wú)所不能”意味著它能夠提供真正的全方位驅(qū)動(dòng)的可能性。在微型電動(dòng)機(jī)的二次改進(jìn)開(kāi)發(fā)時(shí)，設(shè)計(jì)師們?cè)诒ＷC原有功率水平不降低、原來(lái)的生產(chǎn)成本不提高的前提下盡可能地減小微型電動(dòng)機(jī)的體積。而二次改進(jìn)的成果也是非常明顯的：新的直流伺服電動(dòng)機(jī)的邊長(zhǎng)尺寸只有44mm，在電機(jī)末端的一塊結(jié)構(gòu)非常緊湊的電路板上設(shè)置了邏輯控制和功率控制元器件。新型伺服電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度尺寸比其原有電動(dòng)機(jī)縮短了27%，其插接連接方式也按照新的要求進(jìn)行了調(diào)整和改進(jìn)，使之能夠在更加狹小的空間中完成驅(qū)動(dòng)裝置的連接。

在額定轉(zhuǎn)速每分鐘3000轉(zhuǎn)時(shí)，加長(zhǎng)型直流伺服電機(jī)提供的持續(xù)功率為80W。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)要求，這種微型伺服電動(dòng)機(jī)短時(shí)間的最高功率為額定功率的4倍，可以實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動(dòng)力矩接近100Ncm。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制像以前一樣，都是通過(guò)（+/-10V）的模擬值進(jìn)行啟動(dòng)控制的。不同的是：通過(guò)數(shù)字化輸入端的設(shè)置可以選擇不同的轉(zhuǎn)速。

圖1 尤其是在工業(yè)自動(dòng)化和醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域中，這種萬(wàn)能型無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有著非常廣泛的用途

利用軟件可以方便快捷地完成匹配

這種微型伺服電動(dòng)機(jī)在供貨狀態(tài)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置可以利用設(shè)置軟件進(jìn)行調(diào)整，例如對(duì)轉(zhuǎn)速的調(diào)整、設(shè)置。若用戶(hù)使用時(shí)需要的工作參數(shù)與供貨狀態(tài)設(shè)定的參數(shù)不相同時(shí)，可以簡(jiǎn)單地利用調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)整。

這一驅(qū)動(dòng)電機(jī)有4個(gè)數(shù)字式輸入端。其中兩個(gè)輸入端用于工作狀態(tài)的設(shè)定、選擇，例如轉(zhuǎn)向是左轉(zhuǎn)或是右轉(zhuǎn)，停止時(shí)是否有空載運(yùn)行或者保持力矩等。另兩個(gè)數(shù)字式輸入端則用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、減速梯度和加速梯度。它的3個(gè)數(shù)字式輸出端則用于脈沖輸出（每轉(zhuǎn)12個(gè)脈沖信號(hào)），轉(zhuǎn)向信號(hào)和錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào)的輸出。

圖2 新的直流伺服電動(dòng)機(jī)的邊長(zhǎng)尺寸只有44mm，在電機(jī)末端的一塊結(jié)構(gòu)非常緊湊的電路板上設(shè)置了邏輯控制和功率控制元器件

這一直流伺服電動(dòng)機(jī)除滾動(dòng)軸承之外沒(méi)有其他磨損件，因此是一種適合于在連續(xù)性工作環(huán)境中使用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。配置在電動(dòng)機(jī)機(jī)體上的變速器、解碼器和制動(dòng)器等都是按照積木式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，可以組合成幾乎適合所有應(yīng)用需求的電動(dòng)機(jī)。這種萬(wàn)能型的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)化的許多領(lǐng)域中都有著用武之地，尤其是在工業(yè)自動(dòng)化和醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域中。

DC微型電動(dòng)機(jī) 緊湊的結(jié)構(gòu)和高動(dòng)態(tài)性能

Faulhaber公司研發(fā)生產(chǎn)的1336...CXR系列和1741...CXR系列微型直流電動(dòng)機(jī)使自己的中等功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品中又增加了新成員。這種碳石墨整流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)是CXR系列的設(shè)計(jì)方案。在新的微型直流電動(dòng)機(jī)中采用了高性能的金屬材料，這一驅(qū)動(dòng)裝置提供了4～8Nm的持續(xù)扭矩，有著非常平緩的n/M特性曲線(xiàn)。緊湊的外形尺寸，13mm和17mm的直徑，36mm和41mm的長(zhǎng)度以及-30～100℃的工作溫度范圍，這使它有著非常廣闊的應(yīng)用空間。兩種類(lèi)型的微型直流電動(dòng)機(jī)都有可選配雙通道編碼器以及精確驅(qū)動(dòng)用控制程序的變型。