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在工業(yè)領(lǐng)域使用機(jī)器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且可以將人類從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，并能從根本上解決我國勞動(dòng)力成本上升帶來的問題。

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也已經(jīng)越來越廣泛。例如在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上，最后一道工序就是把產(chǎn)品堆放整齊，然后打包成型。而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積大，重量也比較大，如果采用人工進(jìn)行堆垛的話，不僅耗費(fèi)大量的人力，而且生產(chǎn)效率得不到提升。在這種情形下，重載機(jī)器人就成為解決企業(yè)碼垛問題的首選，而機(jī)器視覺作為機(jī)器人的眼睛，直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確的抓取產(chǎn)品。

機(jī)器人碼垛

機(jī)器視覺技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人密切相關(guān)，在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用中，如何正確安裝相機(jī)位置是一個(gè)很關(guān)鍵的問題。如果是安裝在機(jī)械手上是移動(dòng)攝像頭，會(huì)有被碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，如觸碰到零件箱或其它零件。最好方法是采用固定安裝的攝像機(jī)方案。在一個(gè)零件被揀取后，攝像頭將移到下一個(gè)被抓取的零件上，同時(shí)機(jī)械手抓放另一個(gè)零件。

縱觀全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展其市場現(xiàn)狀遠(yuǎn)未飽和，一方面隨著老齡化問題的突出，中國、韓國等新興市場的需求將愈發(fā)旺盛;另一方面，醫(yī)藥、化妝品、醫(yī)療器械、食品飲料等高成長行業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化水平將出現(xiàn)由低到高的快速增長。因此，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍具有較大的發(fā)展空間。

我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸。專家預(yù)計(jì)，未來機(jī)器人將成為未來市場炙手可熱的領(lǐng)域，世界各國都在搶占先機(jī)。中國潛在的巨大市場需求也初露端倪，資料顯示，隨著中國制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會(huì)快速增長。