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工業鏡頭作為機器視覺系統的重要組件之一，系統若想完全發揮其功能，鏡頭必須要能夠滿足要求才行。當為視覺系統選擇鏡頭時，應該考慮四個主要因素：可以檢測物體類別和特性;景深或者焦距;加載和檢測距離;運行環境。分析這四個因素，可以針對具體應用確定合適的鏡頭選擇。下面我們來看一下環境因素對鏡頭選擇的影響。

機器視覺系統的環境因素包括物體反射系數、光線、溫度、振動和污染物。物體的反射會導致高光，還可能使特征模糊。鏡頭外殼和遮光罩中的障板可以降低光散引起的高光現象，障板為不透明的圓片，為鏡頭的中心孔徑特別設計，可以限制到達傳感器的光線。極化或者散射光源同樣也可以避免物體反射出現的熱點。

光，尤其是單色光，可以使物體的對比度提高，使鏡頭圖像的質量最大化。在使用黑白照相機的時候，對比度是非常重要的，可以通過加減過程產生。

在加法過程中，單色光源和照相機鏡頭濾鏡同分析物體所在的媒介顏色相匹配，物體周圍的區域可以反射并且傳輸光線，所以顯得比物體更加明亮。這項技術在凝膠和彩色液體用作背光式觸摸屏或者微粒檢測的應用很有價值。

而在減法系統中，濾鏡屏蔽了物體周邊的反射光，這使得物體看起來比周邊明亮。像藥丸檢測這樣的應用，物體的顏色可能是它僅有的特征，這時候就要使用濾鏡。

高溫環境下，可能因為鏡頭里光學元件的熱膨脹出現問題。并不是所有的鏡頭都可以適應溫度變化，在檢測熱物體時，最好使用工作距離比較長的鏡頭。

另外一個要考慮的因素是振動。通常需要將鏡頭裝載到和照相機隔離的平臺和桌面上，來減少振動。重型的照相機鏡頭總是帶有卡具，如果鏡頭不能直接裝在案板或者類似的隔離桌面上，那么就把裝載鏡頭的物體放在獨立平臺上吧。固定在獨立平臺上的機械手就經常用來裝載照相機和鏡頭。

工業換件下的污染物會腐蝕鏡頭表面。極端環境光學(HEO)產品進行了專門設計，即便是長期暴露在嚴酷環境下，也可以提供高質量的圖像。因為它的光學元件是嚴格密封的，HEO產品可以在水下使用，能夠抗腐蝕、防塵，并且不受機械影響。

工業鏡頭對于機器視覺系統有著深遠的影響，而所有的環境都是在不斷變化的，就要根據具體實際應用來選擇符合系統要求的鏡頭，以確保系統的穩定性，從而更大的發揮其優勢之所在。