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1、引言

枕式包裝機是一種連續工作的自動化設備，具有強大的包裝能力，廣泛應用于食品、醫藥等多種行業領域，由于進行包裝的袋的形態呈枕狀，因此通常稱作枕式包裝。它不但能用于無商標包裝材料的包裝，而且還能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。在生產過程中因包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差，或包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響，會導致包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置，從而產生誤差。為了達到精確封切的目的，包裝設備必須采用自動定位及同步修正的系統運動控制解決方案來補償誤差。

2、枕式包裝設備工作原理及工藝流程

      在生產中，待包裝物經圓形盤整理后，進入直線鏈鉤機構，被鏈鉤送進包裝膜內，然后進行縱封和橫封包裝，以完成成品裁切。如圖1所示