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自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，即AOI（Automated Optical Inspection）是工業(yè)自動(dòng)化有效的檢測(cè)方法，該項(xiàng)技術(shù)將運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺結(jié)合，大量應(yīng)用于LCD/TFT,PCB工業(yè)上。

當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描加工工件，采集圖像，并將圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的圖像進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出加工工件上的缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái)。如下圖：

AOI組成結(jié)構(gòu)圖

AOI 是將運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺的相結(jié)合的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，其中機(jī)器視覺完成工件的拍照和對(duì)比檢測(cè)功能，運(yùn)動(dòng)控制模塊則控制工件運(yùn)動(dòng)或者控制攝像頭運(yùn)動(dòng)，輔助檢測(cè)。在該行業(yè)中運(yùn)動(dòng)控制方式是點(diǎn)位控制，并要求具備高速和平滑兩個(gè)要求。高速運(yùn)動(dòng)是要求兩個(gè)成像之間的間隔盡可能的短，平滑是指運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的啟停平緩，無(wú)抖動(dòng)，杜絕出現(xiàn)“拖影”現(xiàn)象造成對(duì)圖像的干擾而影響檢測(cè)效果的情況。

眾為興研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)AOI行業(yè)特點(diǎn)，研發(fā)出最新的控制卡產(chǎn)品。在電機(jī)的高速運(yùn)行以及電機(jī)啟動(dòng)停止的平滑性控制方面，表現(xiàn)效果尤為出色！該控制卡提供多種加減速處理，包括梯形加減速，S型加減速和E型加減速，加減速方式可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)定使用。如下圖所示：

眾為興的工程應(yīng)用團(tuán)隊(duì)對(duì)AOI的工藝要求非常熟悉，同時(shí)在視覺應(yīng)用上也積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)成功開發(fā)出了包括視覺檢測(cè)、視覺定位、視覺糾偏在內(nèi)的很多應(yīng)用案例。

AOI設(shè)備圖

控制卡上位軟件圖