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圖像采集卡是機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組成部分，其主要功能是對(duì)相機(jī)所輸出的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集，并提供與PC的高速接口，還可提供數(shù)字I/O的功能。

根據(jù)系統(tǒng)中攝像機(jī)的不同，圖像采集卡也相應(yīng)地分為彩色圖像采集卡和黑白圖像采集卡。但是，彩色圖像采集卡也可以采集同灰度級(jí)別的黑白圖像。

隨著機(jī)器視覺技術(shù)越來越廣泛的應(yīng)用，灰度圖像的采集已經(jīng)不能完全滿足應(yīng)用的需要，彩色圖像采集技術(shù)顯得尤為迫切與重要。目前彩色圖像采集應(yīng)用已經(jīng)成功地被引入到新一代的LCD顯示器產(chǎn)業(yè)和 PCB視覺檢測(cè)產(chǎn)業(yè)中。

一般常見的彩色圖像三原色RGB(紅、綠、藍(lán))適用于色彩重現(xiàn)，常用于顯示器與相機(jī)上，而以“飽和度／彩度／色相”為標(biāo)準(zhǔn)的色彩系統(tǒng)是用于機(jī)器視覺應(yīng)用中。因此，彩色圖像處理分析軟件，必須能夠從描述色彩的彩色組件(彩度與色相)中區(qū)分出無色(灰度或黑色及白色)組件(飽和度)，以更直覺而完整地解釋色彩，這對(duì)于檢測(cè)與分割色彩對(duì)象并且去除光線效果十分有效。顯示出色相組件(HIS色彩空間中的H 組件)并不會(huì)改變對(duì)象著色、陰影與明亮強(qiáng)度，同樣地，此色相組件在內(nèi)在色彩或物理對(duì)象方面有其差異性。因此，在進(jìn)行彩色圖像處理或分析時(shí)，需要先將RGB圖像轉(zhuǎn)換為另一個(gè)色彩空間，諸如LSH、ISH或YSH。

目前，彩色圖像處理的最常應(yīng)的產(chǎn)業(yè)包括：食品加工業(yè)的蔬果或包裝食品檢測(cè)、制藥業(yè)的藥品檢測(cè)、FPD檢測(cè)(平面顯示器)、電子業(yè)的PCB檢測(cè)(印刷電路板)，以及印刷業(yè)的印刷品檢測(cè)。目前最新的彩色圖像采集卡應(yīng)用的市場(chǎng)趨勢(shì)為：通過硬件方式實(shí)行色彩轉(zhuǎn)換。隨著科技的發(fā)展，市場(chǎng)的需求，彩色圖像采集卡的應(yīng)用領(lǐng)域也必將越來越廣泛。