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"我們采用USB攝像頭、PXI硬件、LabVIEW和NI視覺助手開發(fā)了一個手勢識別系統(tǒng)。"- Yang Hao, Tsinghua University

The Challenge:

開發(fā)一個互動360度立體三維影像系統(tǒng)，可呈現(xiàn)視覺模型與真實物體，觀看者無需使用眼鏡，價格也十分合理。

The Solution:

開發(fā)擁有如下3個組成部分的三維顯示系統(tǒng)： 收集、處理以及三維顯示。

Figure 1. 三維顯示系統(tǒng)

3D電影增強了深度知覺的光學(xué)幻象，但必須使用眼鏡才能觀看，而且電影院內(nèi)的觀看角度有限。

立體顯示系統(tǒng)或3D電視機大多價格昂貴，沒有交互功能。 這也意味著，創(chuàng)造一個無需使用眼鏡、價格適中且能呈現(xiàn)視覺模型與真實物體三維圖像的互動360度立體顯示系統(tǒng)，是一項巨大的挑戰(zhàn)。

我們的系統(tǒng)包括三種類型的采集功能，包括建立視覺模型、NI 1764智能相機和轉(zhuǎn)臺非實時采集真實物體、以及4個USB攝像頭捕捉真實物體的實時圖像。

虛擬模型

為了獲取虛擬模型，我們采用了NI LabVIEW軟件來讀取虛擬三維模型文件并設(shè)定參數(shù)值 ，如圖2.2所示，我們將不同的方向采集到的4張模型圖組合在一起，形成一張圖片。 又如圖2.1和圖2.3所示，新創(chuàng)建的圖像被投射到一個倒置的金字塔光學(xué)結(jié)構(gòu)上。

Figure 2. 成像原理

Figure 3. 虛擬模型顯示

Figure 4. 虛擬模型三維顯示項目

手勢識別

我們采用USB攝像頭、PXI硬件、LabVIEW和NI視覺助手開發(fā)了一個手勢識別系統(tǒng)。 系統(tǒng)捕捉一只手的圖像序列，以此判斷它的移動，我們可以采用此信息來控制三維顯示。 舉例來說，如圖6所示，單手滑動可以控制圖標的旋轉(zhuǎn)，兩只手則可以控制圖標的縮放。

Figure 5. 手勢識別

Figure 6. 采用視覺助手查找圖片中的對象

Figure 7. 手勢識別項目

非實時采集

非實時采集系統(tǒng)依靠于一個NI 1764智能相機和一個PXI控制的轉(zhuǎn)臺。 將物體放在轉(zhuǎn)臺上，并在其旋轉(zhuǎn)時拍攝圖像，我們可以獲取各個方向的物體信息，然后選出我們想要用來顯示三維圖像的四張圖片。

Figure 8. 非實時采集系統(tǒng)的硬件

Figure 9. 圖像采集

Figure 10. 真實物體三維顯示

Figure 11. 非實時采集系統(tǒng)項目

實時采集

我們在物體周圍放置著4個USB攝像頭，使用PXI和NI圖像采集軟件采集四個不同方向的實時圖像。 然后我們就對這些圖像進行處理，以光學(xué)結(jié)構(gòu)顯示三維圖像。

Figure 12. 實時采集系統(tǒng)界面

Figure 13. 實時采集系統(tǒng)硬件

Figure 14. 實時采集系統(tǒng)硬件