一、前言
交流伺服驅(qū)動器以高精度、高轉(zhuǎn)速、高效率等優(yōu)點，在工業(yè)場合的應(yīng)用越來越廣泛。深圳市研控自動化科技有限公司生產(chǎn)的PSDD系列交流伺服驅(qū)動器以較高的性價比在數(shù)控機床、彈簧機、鉆孔機、包裝機械、針織機等自動化設(shè)備上大量使用。目前，研控伺服又成功應(yīng)用在電池包裝機械上。
本次應(yīng)用是應(yīng)某包裝機械設(shè)備有限公司需要，對舊型號設(shè)備進行性能升級。該設(shè)備原來使用步進驅(qū)動系統(tǒng)，由于
步進電機的矩頻特性是一條下降的曲線，導(dǎo)致步進電機最快只能運行在600r/min左右，每分鐘包裝270個7號電池?？蛻粜枨笫窃诓桓淖儥C械結(jié)構(gòu)的情況下，通過升級驅(qū)動器和馬達到伺服系統(tǒng)，使每分鐘包裝400個以上的產(chǎn)品。
二、出標速度計算
當(dāng)每分鐘出標簽270個時，電機轉(zhuǎn)速為600r/min。出標速度達到400個/min時，提高了48%。在保持所有機械結(jié)構(gòu)均不變的情況下，負責(zé)出標的電機的轉(zhuǎn)速同樣需要提高48%。設(shè)升級后出標電機的轉(zhuǎn)速為R，那么，R=600×(1+0.48)
三、電子齒輪比的計算
由于PLC的程序是固定的，無法修改，那么PLC發(fā)出的脈沖指令的頻率也是固定的。在不改變脈沖指令頻率的情況下改變電機轉(zhuǎn)速，對步進系統(tǒng)來說可以改變細分數(shù)，相應(yīng)的，對于交流伺服系統(tǒng)來說，可以改變電子齒輪比。設(shè)PLC發(fā)出的脈沖指令頻率為H，電機的轉(zhuǎn)速為R，電子齒輪比為G。那么
H=R/(6×G)
在電子齒輪比G=1的情況下，1Hz的脈沖指令頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為6r/min。R/6即為電子齒輪比為1時，脈沖指令頻率應(yīng)該達到的值。該值除以電子齒輪比后，即為實際接收到的脈沖指令頻率。由于H是已知的，所以，
G=R/(6×H)
四、流水線履帶速度計算
單單提高出標速度并不能達到提高產(chǎn)能的目的。因為機械設(shè)備是一個系統(tǒng)，單單提高部分結(jié)構(gòu)的性能會造成短板效應(yīng)。此處的短板就是流水線履帶速度。如果不提高流水線履帶速度，出標速度的提高毫無意義。因為出標結(jié)束后，下一工件還沒有到達，出標結(jié)構(gòu)只能處于等待狀態(tài)，生產(chǎn)效率受流水線履帶輸送裸電池的速度限制。
設(shè)履帶直線速度為V，履帶驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速為R，電機連接的齒輪的直徑為L，出標速度為N個/min，標簽長度為a，兩標簽之間的間距為b，那么，
V=(a+b)×N
V=π×L×R
由上述兩式合并，得到
R=(a+b)×N/(π×L)
以上計算，是從理論的角度出發(fā)。實際調(diào)試中，出標速度與履帶速度的配合仍然需要經(jīng)驗豐富的工人進行微調(diào)。當(dāng)出標速度高于履帶速度時，雖能正常生產(chǎn)，但出標部分需要等待工件，不能發(fā)揮最大的生產(chǎn)效能，違背了升級設(shè)備的初衷；當(dāng)出標速度低于履帶速度時，前一工件尚未包好，下一工件已經(jīng)到達，電池被標簽粘連成鏈條，工廠將這種情況戲稱為“造子彈”。
五、馬達選型
目前，
研控公司有從400到1500w的伺服驅(qū)動系統(tǒng)可供選擇，每一功率級別都有多種馬達可供選擇，以適應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和負載慣量場合。本次應(yīng)用中，為客戶選配了YK80ST-M03520 750w伺服馬達，很好的滿足了應(yīng)用需求。從后來的參數(shù)調(diào)節(jié)中，也可以看出這一點。伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)節(jié)一直是伺服應(yīng)用中比較麻煩的問題，但是針對不同的應(yīng)用場合，通過細致的選型工作，可以大大的降低參數(shù)調(diào)節(jié)的必要。本次應(yīng)用中，僅僅改變了電子齒輪比，其他參數(shù)保持默認值，已經(jīng)很好的滿足了應(yīng)用需求。
六、結(jié)論
客戶對于本次升級帶來的產(chǎn)能提高十分滿意。實際上，在調(diào)試過程中，包裝部分經(jīng)過升級，可以輕松的突破600工件/min，但是，受流水線前級部分的瓶頸限制，只能運行在400工件/min。采用伺服系統(tǒng)后，產(chǎn)能的提高十分顯著，但是成本的增加相對于整個生產(chǎn)線來說，可以忽略不計。越來越多的設(shè)備廠商認識到伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用逐漸普及。
