系統(tǒng)組成：
卷染機專用控制器一臺、通用PLC一臺、
觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器
系統(tǒng)特點：
本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動，零張力正常運行。
第一部分卷染機控制器的特征介紹
★四路高速計數器
1、 基本功能：
CH0：X20+，X20-
CH1；X21+，X21-
CH2：X22+，X22-
CH3：X23+，X23-
作為四個獨立計數器使用時，計數頻率達到30K；
作為兩個AB相計數器使用時，計數頻率達到30K。
輸入脈沖符合５Ｖ差動電平。
2、相關參數：
輸入參數：
預置值：為設置計數器當前值準備數據，共計三個字的計數范圍，有符號數。
預置值有效信號：將計數器當前值修改成預置值。信號有效時間大于10ms。
計數使能信號；當為1時，允許計數；當為0時，不允許計數。
計數方式控制：單雙相計數選擇。0為單相計數，1為雙相計數。
CH0和CH1可組成AB相；
CH2和CH3可組成AB相。
當CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當CH2選為AB相時,CH3
使能信號清除
計數方向控制：當選為單相時，0表示加計數，1表示減計數。
輸出參數：
累計脈沖數PT：三個字計數范圍，有符號數。
瞬時頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。
平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。
★兩個專用函數（內部參考）
1、“靜態(tài)轉矩測量”函數(過程函數)
功能: 測量不同速度下的靜態(tài)轉矩.,生成對應穩(wěn)態(tài)力矩表格，方便運行時查表。
應用: 用此函數獲取不同速度下的靜態(tài)轉矩。
2、“轉動慣量測量”函數(過程函數)
功能: 用于測量卷染機旋轉物體的轉動慣量J.
應用: 測量空輥和滿輥的轉動慣量
★ “轉動慣量動態(tài)分配”函數(數學函數)
功能:
卷染機在轉動過程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運行時的動態(tài)慣量,用于調節(jié)時補償。
J=J0+k*Jbmax
J0：空輥慣量；Jbmax：最大半徑時，布的慣量。k：動態(tài)分配系數。
本函數用來計算動態(tài)分配系數k.
應用:
在一個掃描周期中允許重復調用.，同時應用于A輥和B輥的慣量計算。在運行時使用。
★ “不同速度不同半徑下的靜態(tài)力矩的計算”
直接用梯形圖浮點數運算；
★ 來自低層的實測變量:
①. A輥角速度ωa ;
②. B輥角速度ωb ;
D5004---D5007指定角速度位置.對應CH0---CH3。
如用ＡＢ相，則Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。
角速度單位是P/S,即每秒脈沖個數，角速度刷新時間20ms。
★卷染機單機工作流程；
S3--------------測試階段；
目的：獲取靜態(tài)力矩和轉動慣量。
S4--------------上下布階段；
穩(wěn)速（線速度）進布；
內外兩輥可聯可分：每輥可獨立進行上下布。
點動/連續(xù)任意選取：
S5--------------啟動階段；
目的：此過程為低速，完成平穩(wěn)加力或保力，測量摩擦力等參數。
S7----------運行階段，系統(tǒng)正確獲取參數后，可以在預知情況下，無論快速升速，降速，或穩(wěn)速時，都能維持布面張力的恒定。
S8----------系統(tǒng)低速穩(wěn)定停車，并至規(guī)定位置。
S9----------出布程序段。
S10--------控溫程序。
★卷染機控制器的網絡結構及功能
網絡結構：
每一臺卷染機配一臺控制器，因此網絡結構可以連接3969臺卷染機。工藝管理和設備狀態(tài)監(jiān)控均可在網絡平臺上執(zhí)行。
網絡功能：
·監(jiān)視每臺卷染機的工作狀況。
·下載相關工藝參數。
相關說明：
每臺卷染機所配的控制器，均已有現場總線接口，無須再配置通信模塊；
卷染機上的控制器均是現場總線從站，從站地址和通信速率可設，但通信速率必須與主站一致。
組建網絡時，63臺卷染機配一個CAN主站，CAN主站可選通用EC-08M08R即可；網絡增加時，CAN主站數目增加；多個CAN子網并行工作，通信效率與一個子網相同。
用一臺計算機通過RS485連接各CAN網主站；如只一個CAN子網可用RS232連接。
計算機上可以運行多種
組態(tài)軟件：如昆侖通態(tài)、組態(tài)王、三維力控、北京杰控等國內外組態(tài)軟件。
第二部分卷染機的界面簡介
主操作畫面一：
主操作畫面二：
系統(tǒng)參數查看畫面一：
系統(tǒng)參數查看畫面二：
測試畫面：
第三部分卷染機控制柜及現場
