傾角傳感器在挖樹機水平穩定控制中的應用

挖樹機是一種采用液壓動力方式，能夠快速對整棵樹木完成挖掘、挪動的自動化機械。由于傳統的人工挖掘方式，不僅費時費力而且成本較高。顯然已經不能滿足當前園林種植快速發展的需求，挖樹機的出現很好的解決了這一問題，并得到了廣泛的應用。在挖樹機工作的工程中，機艙的水平穩定非常重要。為保證操作人員的安全，可利用傾角傳感器對當挖樹機的傾斜狀況進行監測，以便對不安全狀態進行預警。

由于挖樹機工作的地段多坑洼不平，在挖樹機將鏟刀插入地下時，挖樹機與大地之間會產生一對很大的相互作用力，因而非常容易造成機身不穩，甚至引發危險事故。此外，在所有鏟刀切割完土方，將樹木提起和移動的過程中。由于整體重心的改變，加之復雜的路面情況，需傾角傳感器實時對挖樹機水平狀態進行測量。當機身出現傾斜過大而可能影響人員安全時，能夠及時報警，終止在危險狀態下的操作。

村田SCA100T-D01是SCA100T系列中一款測量角度為30°的雙軸傾角傳感器芯片，產品基于3D-MEMS技術，能夠提供儀表/儀器級別的水平測量性能。內部兩感應元件的測量軸平行于安裝平面且相互正交，低溫度漂移性、高分辨率、低噪音以及穩健的設計使得SCA100T成為水平儀器的理想選擇。村田的傾角傳感器能更好地對抗振動影響，且能經受高達20000g的震動沖擊。