智能輪椅中傾角傳感器的應用

輪椅是為有肢體傷殘和行動不便人士而設計的一種代步工具，目的在于能夠使他們同樣有機會參與到各項社會活動中來。傳統的輪椅需要依靠人力進行驅動和控制，因此使用起來不太方便。尤其是有坡道和路坎等特殊的環境條件下，無疑會增大使用者的困難度。隨著傳感和控制技術的快速應用和發展，新一代的智能輪椅已經在自動行走的基礎上，通過加入如傾角傳感器一類的姿態測量器件，實現了穩定的自動控制和調節。

在智能輪椅中，動力是由采用電池進行供電的電機所提供；輪椅行走的速度則是通過速度傳感器對電機轉速的測量和控制而達到。然而對于實際情況來說，這是遠遠不夠的，智能輪椅還需能夠根據傳感器的姿態測量數據，自動做出調節和控制，以簡化使用者的操作，提升使用性能。作為姿態中傾斜度測量的傾角傳感器，能夠在智能輪椅遇到上/下坡時，根據測量得到的斜坡角度。通過控制電機的輸出動力和制動裝置，為不同的坡道情況提供適宜的驅動力(上坡)或制動力(下坡)。此外傾角傳感器還能夠對輪椅行走中的過度傾斜進行報警，從而保證自動行駛過程的穩定和安全。

SCA103T-D05是村田SCA103T系列中一款測量角度為30°的單軸軸傾角傳感器芯片，產品基于3D-MEMS技術并采用了差動測量原理。與SCA100T不同的是雖然SCA103T系列傾角傳感器同樣采用了兩顆敏感元件，但卻是安裝在同一軸向上，是單軸測量傾角傳感器芯片。而相對單軸傾角傳感器SCA61T系列，其精度更高。高校準精度、低溫度漂移性、高分辨率加上低噪聲和健全的設計使得SCA100T成為高精度水平測量儀器的理想產品。與此同時，村田的傾角傳感器具有較好的抗振性和耐沖擊性。