傾角傳感器在管道機器人上的應用

城市排水管道大多埋于地下，隨著經濟的發展個建設新型城市的需要，人們對用水量不斷增多，城市排水管道的排水量也越來越大，一旦出現局部破損、堵塞等現象，通常采用人工作業的方式來排除，但排水管道環境惡劣，人工作業勞動強度高，而且效率低，因此，研發一款新型的用于排水管道的機器人是非常重要的。

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管道機器人的主要任務是完成城市管道穿纜作業的任務，作為運載機構的管道機器人，首先應該具有行走能力，同時，由于作業環境的特殊性，在管道機器人的管道內進行行走或者其他操作時經常會出現本體傾斜甚至傾翻的情況，為了避免機器人發生側翻現象，管道機器人應具有跨越障礙及良好的姿態調整能力。

管道機器人姿態檢測系統對保證這一要求具有決定性的意義。環球電氣之家提供這一系統解決方案，傾角傳感器可以很好地用在這一系統上， 傾角傳感器可以測量機器人傾斜角度（橫滾角和俯仰角），系統根據傾角傳感器測得的傾斜角度來調整機器人姿態，以便機器人能繼續順利前進，同時傾角傳感器0~360°多量程可選，數字或模擬輸出，IP67防護等級封裝，非常使用于城市管道機器人上