PNI SENtral M&M在航拍飛行器中的應(yīng)用

航拍又被稱為空中攝影，是一門新興的攝影技術(shù)。日常生活中的航空拍攝一般主要有兩種方式：人工拍攝和遙控飛行器拍攝。由于人工拍攝成本較高，而且會(huì)受到多方面條件的限制，因此采用遙控器的無人航拍越來越多受到用戶和拍攝公司的歡迎。無人航拍是一項(xiàng)技術(shù)難度較高的工作，需要多方面的硬件和軟件技術(shù)作支撐，其中很重要的一項(xiàng)就是如何對飛行器的飛行姿態(tài)和位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整，確保飛行的穩(wěn)定性和安全性。

由于進(jìn)行的是無人航拍，我們是無法通過自身的觀察來對飛行器的姿態(tài)和位置進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)整，而且往往拍攝環(huán)境條件的限制使得我們無法進(jìn)入真正要拍攝的場地，這時(shí)就需要姿態(tài)傳感器能實(shí)時(shí)地對飛行器的狀態(tài)進(jìn)行測量并通過傳輸系統(tǒng)發(fā)送到飛行控制器上來，通過飛行控制軟件將飛行器的位置和狀態(tài)信息在飛行控制器上顯示出來，另外飛行器的穩(wěn)定性也異常重要，如果不能確保飛行的穩(wěn)定性就無法拍攝出效果較好的圖片，更重要的是飛行的穩(wěn)定性直接影響飛行器的安全性，因?yàn)樯杂胁铄e(cuò)就可能導(dǎo)致飛行器墜毀，這些設(shè)備一般都比較昂貴，幾乎不可修復(fù)。甚至有可能造成人員傷亡，所以對無人航拍來說姿態(tài)傳感器是必不可少的裝備。

姿態(tài)的測量一般需要三軸加速傳感器、三軸陀螺儀和三軸電子羅盤來分別對三個(gè)軸向的加速度、橫滾角、俯仰角、方位角和地理方位進(jìn)行測量。最后一般還需要協(xié)處理器對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和融合，才會(huì)傳輸給中央處理器。然而目前市面上集成了這些傳感器的模塊的融合算法往往由于開發(fā)時(shí)間短和缺乏經(jīng)驗(yàn)，因此并不能提供很好融合算法，也就不能提供精確的四元數(shù)輸出，自然而然就不能得到準(zhǔn)確度較高的狀態(tài)信息。在這里我們推薦PNI的SENtral M&M運(yùn)動(dòng)測量模塊，該模塊集成了PNI專用的SENtral協(xié)處理器、三軸加速傳感器、三軸陀螺儀和三軸磁傳感器，并融合有PNI在該領(lǐng)域20多年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的9軸算法，能提供給用戶提供精度較高的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信息，同時(shí)由于采用PNI專用的協(xié)處理器，該集成方案的功耗也異常低，只消耗相當(dāng)于其他同類解決方案的1%的用量，非常適合這種對功耗要求較高的應(yīng)用。而且SENtral M&M支持集成市面上大多數(shù)的傳感器，用戶可以根據(jù)自己需求來選擇要集成的傳感器，大大提高了使用的靈活性。

關(guān)于SENtral M&M

PNI的SENtral M&M運(yùn)動(dòng)與測量模塊是一款高精度的航向和運(yùn)動(dòng)測量的小尺寸模塊(11mm×11mm)，功耗低且易于集成。它主要是由SENtral 協(xié)處理器，磁力計(jì)，加速度計(jì)和陀螺儀組成，不像其他的慣性測量單元需要大量的算法開發(fā)和傳感器校準(zhǔn)工作，SENtral M&M中融合有美國PNI20多年技術(shù)積累的9軸算法且具有軟、硬磁校準(zhǔn)，專用的協(xié)處理器使得功耗小于市面上任意其他同類產(chǎn)品。SENtral M&M模塊采用了表面裝貼設(shè)計(jì)和工業(yè)上3mm的標(biāo)準(zhǔn)間距引腳，易于集成到用戶系統(tǒng)中，同時(shí)機(jī)載的可擦寫ROM存儲(chǔ)有SENtral的配置文件，電源啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)下載到SENtral的RAM中，便于和用戶設(shè)備之間通信。

SENtral M&M與同類產(chǎn)品功耗電流及尺寸比較