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類(lèi)型分類(lèi):
科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類(lèi):
凸輪開(kāi)關(guān)

研華無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)解決方案

發(fā)布日期:2022-04-27 點(diǎn)擊率:97 品牌:研華_Advantech

  • 關(guān)鍵詞: 研華 無(wú)人機(jī) 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng) 解決方案
  • 摘要:無(wú)人機(jī)是一種無(wú)人駕駛,由動(dòng)力驅(qū)動(dòng),可重復(fù)使用的航空器,無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗(yàn)、調(diào)試和訓(xùn)練過(guò)程中的安全性,提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟(jì)性,并可對(duì)實(shí)際部件進(jìn)行測(cè)試.,在工作中,無(wú)人機(jī)多采用實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。

  項(xiàng)目介紹
  無(wú)人機(jī)是一種無(wú)人駕駛,由動(dòng)力驅(qū)動(dòng),可重復(fù)使用的航空器,無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)試驗(yàn)、調(diào)試和訓(xùn)練過(guò)程中的安全性,提供修改或更換模型的靈活性和經(jīng)濟(jì)性,并可對(duì)實(shí)際部件進(jìn)行測(cè)試.,在工作中,無(wú)人機(jī)多采用實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)。

  系統(tǒng)功能
  利用 VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)人機(jī)特性仿真,包括對(duì)象特性建模、傳感器仿真、數(shù)據(jù)通信、飛行仿真試驗(yàn)過(guò)程等部分。
  系統(tǒng)參數(shù)

  系統(tǒng)架構(gòu)圖

研華無(wú)人機(jī)仿真系統(tǒng)解決方案

  系統(tǒng)描述
  1. 使用研華高性能CompactPCI計(jì)算機(jī)和高精度數(shù)據(jù)采集與控制卡,信號(hào)采用隔離保護(hù);
  2. 實(shí)時(shí)采樣飛控計(jì)算機(jī)輸出的舵面和發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)字仿真模擬無(wú)人機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)特性;
  3. 運(yùn)用傳感器特性數(shù)學(xué)仿真的方法產(chǎn)生垂直陀螺、角速率陀螺、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)、航向姿態(tài)參考系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)電高度表、DGPS 等參數(shù),并模擬這些傳感器的物理特性和電器接口特性;
  4. 接收來(lái)自人機(jī)界面的仿真指令,控制飛行仿真過(guò)程,向人機(jī)界面實(shí)時(shí)發(fā)送飛行仿真數(shù)據(jù);
  5. 實(shí)時(shí)仿真采用VxWorks系統(tǒng),研華提供完整的BSP與驅(qū)動(dòng);
  6. 使用.NET軟件技術(shù),將仿真算法模塊與人機(jī)操作模塊有機(jī)組合;
  7. 底層調(diào)用研華提供的高速采集卡驅(qū)動(dòng),數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳。

更多案例,請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐匿N(xiāo)售代表或撥打研華服務(wù)專(zhuān)線(xiàn)800-810-0345,或者可以訪問(wèn)研網(wǎng):http://www.advantech.com.cn/eAutomation/Applications.aspx

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  關(guān)于研華 –研華科技創(chuàng)立于1983年,是全球領(lǐng)先、值得信賴(lài)的創(chuàng)新型嵌入式、自動(dòng)化產(chǎn)品解決方案提供商,提供包括完整的系統(tǒng)集成、硬件、軟件、以客戶(hù)為中心的設(shè)計(jì)服務(wù)和全球物流支持等。研華同時(shí)也是Intel嵌入式與通訊聯(lián)盟 (Embedded & Communications Alliance) Premier Member,通過(guò)與解決方案伙伴的密切合作,為各種工業(yè)應(yīng)用提供完整的解決方案。研華擁有5400多名專(zhuān)職員工,在21個(gè)國(guó)家、71個(gè)主要城市之間形成了一個(gè)廣泛的技術(shù)支持和營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò),因此可以為全球的客戶(hù)提供快速的上市服務(wù)。更多信息,請(qǐng)查詢(xún)www.advantech.com.cn

 

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