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• 關(guān)鍵詞： Delta機(jī)器人
• 摘要：Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，通過(guò)試教編程或視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別目標(biāo)物體。新松公司生產(chǎn)的Delta機(jī)器人具有3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過(guò)視覺(jué)定位能夠完成工件的快速拾取、碼垛等操作。目前Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配行業(yè)，例如食品、藥品的裝箱、貼標(biāo)等。Delta機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。

一、Delta機(jī)器人概述
　　Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，通過(guò)試教編程或視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別目標(biāo)物體。新松公司生產(chǎn)的Delta機(jī)器人具有3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過(guò)視覺(jué)定位能夠完成工件的快速拾取、碼垛等操作。目前Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配行業(yè)，例如食品、藥品的裝箱、貼標(biāo)等。Delta機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，正在市場(chǎng)上被廣泛應(yīng)用。

二、具體參數(shù)