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• 關鍵詞： DELTA機器人
• 摘要：本文介紹了新松DELTA機器人產品的7種典型應用，供參考。

1.動態跟蹤實訓系統培訓目標：通過該系統培訓，讓學員掌握機器人調試、機器人動態跟蹤調試
工作概述：固定在兩個傳送帶上的托盤，隨著傳送帶在設定范圍內做往復運動，機器人隨機跟隨拾取任一托盤上的玻璃小球，然后隨機跟隨放置到任一托盤上的空閑位置
定位原理：伺服編碼器定位、動態拾取、動態放置
定位精度：±0.1mm

2.定抓定放實訓系統

培訓目標：通過該系統培訓，讓學員掌握機器人各種運動軌跡的編程和調試
工作概述：機器人將中心位置的5個圓片通過不同的軌跡路線分別放置到機器人范圍內的5個定點放置處，再分別從5個位置拾到中心位置
定位原理：定點拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm

1.中國象棋人機對弈展示系統

工作概述：展示了機器人控制系統與windows跨平臺交互的能力，利用windows平臺的友好界面實現人機的友好交互。操作者通過平板電腦與機器人互動，實現人與機器人下象棋功能,棋局結束后機器人自動把剩余棋子拾起，并重新擺好新棋盤
動作特點：定點拾取，定點放置
定位精度：±0.1mm

2.骰子抓取展示系統

工作概述：展示了并聯機器人視覺識別、高速跟蹤定位和整齊碼垛功能。機器人通過視覺系統來定位無序的骰子，并將骰子按照點數整齊的碼放在相應的位置，實現高速拾取的同時對多種產品進行分類。
定位原理：圖像識別、動態拾取、定點放置、自動歸類
定位精度：±0.5mm

3.打地鼠展示系統

工作概述：展示了自動演示模式，人機交互模式，機器人示教模式。在自動演示模式下，系統可以實現地鼠機自動出鼠和機器人自動打鼠，而且地鼠機的出鼠順序、速度、時間和機器人的打鼠速度等均可以選擇調節。在人機交互模式下，操作者可以在觸摸屏或操作面板上選擇要“冒出”的地鼠，機器人自動擊打“冒出”的地鼠
定位原理：傳感器定位、定點運動
定位精度：±0.1mm

4.拋小球展示系統

工作概述：展示了機器人運動速度快和位置精準的特點。由拋球機構將小球隨機拋擲，機器人初始在固定位置等待，拋球機構動作后，機器人根據計算的小球軌跡快速移動至軌跡曲線點位，接住在空中運動的小球，然后送到回收機構中，回收機構將小球送回拋球機構，進行下一輪的循環；
定位原理：伺服編碼器定位、動態接球、隨機拋球
定位精度：±0.1mm

5.正反裝并聯機器人展示系統

機器人數量：2臺
工作概述：本展示機器人由上面正裝、下面反裝兩臺并聯機器人組成，上下兩臺機器人協調配合動作，下方機器人運行不同軌跡，上方機器人進行同步跟蹤及分離運動；
定位原理：定點拾取、同步跟蹤
定位精度：±0.1mm

7. 寫字繪畫

工作概述：該系統體現六軸并聯機器人的手動拖拽示教功能以及6個靈活的自由度，操作員直接拖拽機器人運動，機器人自動記錄運動軌跡并且對軌跡進行自動優化再生，不僅簡化了示教過程，同時保障了軌跡高精度復現
特    點：示教簡單、靈活性高、復現精度高
應用領域：寫字繪畫、雕刻、打磨等。