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• 關(guān)鍵詞： RS485 labVIEW 步進(jìn)電機(jī) 網(wǎng)絡(luò)控制
• 摘要：利用驅(qū)動(dòng)器可以的總線控制功能，可以直接使用標(biāo)準(zhǔn)的RS232,RS485,CAN等不同的總線協(xié)議進(jìn)行控制，省掉了脈沖方式繁雜的接線，同時(shí)在低速有非常良好的表現(xiàn)，滿足了客戶在各種不同場(chǎng)合的性能需求。

　　系統(tǒng)功能：

　　大重量的檢測(cè)行業(yè)，類似于發(fā)動(dòng)機(jī)這種，對(duì)于檢測(cè)速度的要求會(huì)比較低。在低速場(chǎng)合，10rpm以下，由于電機(jī)本體的結(jié)構(gòu)和控制方式的原因，步進(jìn)電機(jī)會(huì)比交流伺服電機(jī)的扭矩更大，低速性能更加穩(wěn)定，相對(duì)于交流電機(jī)+減速機(jī)的結(jié)構(gòu)性價(jià)比更高。在檢測(cè)行業(yè)，使用labview或者其他分析軟件，都是運(yùn)行在工控機(jī)或者其他計(jì)算能力比較強(qiáng)的系統(tǒng)上，這一類分析軟件大多數(shù)都支持MODBUS等標(biāo)準(zhǔn)的總線協(xié)議。

　　MOTEC智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器就可以很好的應(yīng)用在檢測(cè)行業(yè)的待檢物體的移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)上，主要優(yōu)勢(shì)有：

　　-支持RS232、RS485、和CAN總線通信；

　　-支持MOTECIAN協(xié)議（MOTEC自定義協(xié)議）、MODBUS RTU、CANopen協(xié)議，可以通過(guò)通信對(duì)驅(qū)動(dòng)器做速度和位置控制；

　　-擁有動(dòng)態(tài)指令庫(kù)，可以通過(guò)VB,VC,C#等編程軟件或者labview等檢測(cè)分析軟件輕松調(diào)用，降低開(kāi)發(fā)難度，縮短了開(kāi)發(fā)周期；

　　-驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部做電機(jī)軌跡平滑處理，低速更加平穩(wěn)，也不會(huì)產(chǎn)生“步進(jìn)”現(xiàn)場(chǎng)，運(yùn)動(dòng)非常平滑；

　　-全程正弦波控制，減少了傳統(tǒng)階梯形波行步進(jìn)控制在低速的抖動(dòng)，減少了電機(jī)噪音；

　　-驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行軌跡規(guī)劃，保證速度的均勻和位置的精度。

　　擴(kuò)展應(yīng)用：

　　這個(gè)應(yīng)用主要是利用驅(qū)動(dòng)器的網(wǎng)絡(luò)功能，可以擴(kuò)展到各種通過(guò)電腦做運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)和；

　　該應(yīng)用同時(shí)MOTEC獨(dú)創(chuàng)的全程正弦波控制功能，保證了低速的穩(wěn)定性，可以擴(kuò)展到多種低速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)和。

　　徐工點(diǎn)評(píng)：

　　利用驅(qū)動(dòng)器可以的總線控制功能，可以直接使用標(biāo)準(zhǔn)的RS232,RS485,CAN等不同的總線協(xié)議進(jìn)行控制，省掉了脈沖方式繁雜的接線，同時(shí)在低速有非常良好的表現(xiàn)，滿足了客戶在各種不同場(chǎng)合的性能需求。