圖1
圖2
如圖1、2所示，吊航系統(tǒng)由兩部分組成，顯控平臺和光電平臺。顯控平臺包括操作手柄、電子箱和工業(yè)計算機；光電平臺部分包括可見光攝像機、紅外熱像儀、激光器、伺服機構(gòu)。
3、偵察吊艙系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)
圖3
如圖3所示，顯控平臺為機艙內(nèi)工作端，高清監(jiān)視器是用于監(jiān)控吊艙的工作狀態(tài)及信息采集情況；操作手柄可以讓操作員對吊艙進行360?連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制，根據(jù)工作需要在可見光及紅外光切換，對掃描目標進行定位及量算；工業(yè)計算機可記錄吊艙采集視頻資料，對掃描區(qū)域的定位信息、量算數(shù)據(jù)進行處理，并與GIS系統(tǒng)進行疊加；電子箱為光電平臺所采集信息的處理，同時實現(xiàn)對光電平臺的控制。
光電平臺為機艙外部工作端，可見光攝像機與紅外成像儀為視頻采裝置，負責采集航空偵察視頻資料；激光器可對目標物要點進行掃描和量算；伺服機構(gòu)是用來穩(wěn)定載荷上攝像設(shè)備的姿態(tài)來實現(xiàn)穩(wěn)像，并保證激光器的量算精度；慣性導航裝置可實現(xiàn)工作端的定位，并確定飛行姿態(tài)結(jié)合激光器實現(xiàn)對遠端的定位。
4、XBLD系列直流驅(qū)動器的特點
根據(jù)機載光電式吊艙的產(chǎn)品特點，我們研制出XBLD系列驅(qū)動器。該系列驅(qū)動器具有尺寸小，重量輕，功能接口豐富等特點，非常適合機載光電吊艙的使用。另外該驅(qū)動器高開關(guān)頻率可以使電機的動態(tài)相應(yīng)更好，在操作員對吊艙進行360?旋轉(zhuǎn)控制時可以快速的響應(yīng)。對于速度平穩(wěn)性，精確定位等方面的控制也有良好的效果。
該系列產(chǎn)品經(jīng)過歐洲ROHS環(huán)保認證，避免對攝像頭所采集圖像進行電磁干擾。
二、MOTEC直流空心杯伺服驅(qū)動器具有以下特點：（以XBLD為例）
1、輸入直流電源12-48VDC，最大連續(xù)電流6A。
2、支持脈沖控制、模擬量控制、獨立運行控制、網(wǎng)絡(luò)控制等多種控制模式。
3、驅(qū)動器集運動控制、伺服驅(qū)動和PLC功能于一體，具有RS232/RS485/CAN總線等多種通訊方式。
4、驅(qū)動器支持增量式編碼器、霍爾等多種反饋形式。
5、驅(qū)動器具有三環(huán)控制模式：即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
6、通過網(wǎng)絡(luò)通訊和MotionStudio上位機軟件能方便的進行驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整，控制和在線監(jiān)測等功能。
7、支持無需上位機的獨立運行模式（獨立運行模式的運動程序由MotionStudio編寫編譯完畢后下載到驅(qū)動器，由驅(qū)動器的I/O觸發(fā)程序的運動）
8、驅(qū)動器具有溫度保護，過流，過壓，欠壓保護，I2T電流限制能功能，具有高可靠性。
9、MOTEC直流空心杯伺服驅(qū)動器全系列產(chǎn)品均已通過出口歐洲的CE認證和ROHS環(huán)保認證，確保不會對采集的信號，數(shù)據(jù)等進行干擾。
10、根據(jù)客戶的使用環(huán)境不同，我公司還接受寬溫軍品驅(qū)動器的定制，可廣泛用于軍用產(chǎn)品。
三、XBLD驅(qū)動行業(yè)擴展應(yīng)用
1、基于XBLD驅(qū)動器尺寸小、重量輕等特點，該驅(qū)動器還能使用在航空航天火箭、車載動/靜中通等移動式，小負載且需要精確定位的場合。
2、根據(jù)客戶所配電機有刷/無刷，供電電壓，電流，反饋方式的不同，我們還有MBD、DBD、XBLD、MBLD、EBLD等多款驅(qū)動，適用于各種高、中、低端用戶的設(shè)備選擇。
MOTEC（中國）推出這款專用于驅(qū)動直流有刷/無刷空心杯電機的直流空心杯伺服驅(qū)動器已經(jīng)有了很多成熟的方案。這是一款功能豐富，功率范圍大的直流伺服驅(qū)動器。相比于國外進口驅(qū)動器我們具有貨期短，性價比高，定制靈活性強等特點，歡迎廣大用戶垂詢！
