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關(guān)鍵詞：
RTEX
端子壓著機(jī)
線束
汽車電子
- 摘要：本文介紹了基于松下RTEX總線技術(shù)的整體解決方案在新明和新型端子壓著機(jī)的應(yīng)用。方案采用松下特有的運(yùn)動控制模型算法及指針功能進(jìn)行開發(fā)，與原控制方案對比，系統(tǒng)性能由100KHZ的脈沖提升至100M總線絕對值，在處理精度、速度、效率、穩(wěn)定性等方面均都有顯著提高，客戶反饋良好。
1、行業(yè)背景
當(dāng)今世界，汽車工業(yè)的技術(shù)發(fā)展日新月異，而伴隨著智能制造的強(qiáng)勁風(fēng)潮，汽車電子技術(shù)全面深入應(yīng)用，在很大程度上顛覆了汽車的舊有概念，已將汽車引入一個(gè)全新的信息化移動生活交通工具的新時(shí)代。
特別是近年來，以歐美、中國市場為中心，汽車的需求不斷擴(kuò)大，面向汽車市場的線束產(chǎn)量也呈現(xiàn)增長趨勢，并且汽車所搭載的電子設(shè)備也在增多，如安全預(yù)防功能所需的傳感器和攝像頭等電子類產(chǎn)品，已成為眾多車型的標(biāo)準(zhǔn)裝配，因而一臺汽車的線束用量顯著增多。
另一方面，在汽車需求快速增長的新興國家，由于汽車價(jià)格的競爭日趨加劇，導(dǎo)致汽車廠商對線束產(chǎn)品的成本面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
2、設(shè)備簡介
為積極應(yīng)對汽車電子行業(yè)電線“多品種、小批量”與“精細(xì)化生產(chǎn)” 需求，新明和最新推出了BWW 3.0系列兩端打端子機(jī)，除了支持高度質(zhì)量管理的各種傳感器之外,還標(biāo)配了端子壓著監(jiān)視器，并備有“自動換線裝置”和“模具更換裝置”，在提高加工速度的同時(shí)可保證產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)能力。
本設(shè)備是具有高水準(zhǔn)處理能力和高加工精度的優(yōu)良機(jī)型，采用獨(dú)特的驅(qū)動系統(tǒng)，高速控制技術(shù)和高剛性的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，以滿足汽車電子線束行業(yè)的各種加工需求。本機(jī)型性價(jià)比優(yōu)勢明顯，更能被客戶接受，使得全自動線束加工行業(yè)的入門經(jīng)濟(jì)化并且高效化。此外,該系列產(chǎn)品線中還新增加了搭載3連自動更換防水栓機(jī)型，受到了全世界用戶的支持。
3、解決方案
3.1 系統(tǒng)配置
控制系統(tǒng)以1套松下FP2SH PLC為核心，通過RTEX網(wǎng)絡(luò)連接6臺MCDHT3520ND1以及2臺MDDHT5540ND1型高速網(wǎng)絡(luò)伺服驅(qū)動器，并配備10＂人機(jī)界面與相應(yīng)傳感檢測裝置。
3.2 RTEX網(wǎng)絡(luò)介紹
Realtime Express（簡稱RTEX）是松下公司為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制所要求的高度實(shí)時(shí)性，獨(dú)立開發(fā)出的一種先進(jìn)開放式實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)具有易于開發(fā)，使用簡單的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)最大32軸，電纜節(jié)間最大100M的高效環(huán)狀連接，因而具有很高的性價(jià)比。RTEX網(wǎng)絡(luò)不僅支持松下自有PLC系統(tǒng)，而且對國內(nèi)外先進(jìn)的控制器廠商提供廣泛支持，在線束、紡織、娛樂、印刷、機(jī)器人、3C等行業(yè)得到普遍應(yīng)用。
具體特性如下：
3.3 FP2SH PLC特點(diǎn)
FP2SH系列是松下的新型中型PLC，具有配置靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富的特點(diǎn)。
●具有小型的機(jī)身W140×H100mm
雖然保持了中型PLC的功能，安裝面積卻很小，
有利于裝置的小型化
5模塊型 深度為108.3mm
●模塊規(guī)格具有很高的設(shè)計(jì)自由度
對母板配備了5、7、9、12、14模塊，
單元也是同寬的尺寸，因此可以選擇經(jīng)濟(jì)實(shí)用的單元
●標(biāo)準(zhǔn)配備了RS232C端口
可與操作指示面板和上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，
也可以用于使用調(diào)制解調(diào)器的遠(yuǎn)程監(jiān)控
●內(nèi)置對應(yīng)于各種用途的選配存儲器
內(nèi)置用于注釋、日歷定時(shí)器、擴(kuò)展RAM和ROM
運(yùn)行的存儲器單元，可以追加最適合的選項(xiàng)
●可以使用與數(shù)據(jù)處理對應(yīng)的指令
3.4 MINAS A6N伺服驅(qū)動器特點(diǎn)：
“MINAS-A6N”系列AC伺服驅(qū)動器采用松下獨(dú)有的軟件算法和控制處理技術(shù)，使驅(qū)動器的響應(yīng)速度大幅提升，其響應(yīng)頻率高達(dá)3.2kHz，在業(yè)界領(lǐng)先，比上一代產(chǎn)品提升約1.4倍，縮短了半導(dǎo)體實(shí)裝機(jī)等需要高速定位的工業(yè)機(jī)械的工時(shí)。此外，松下AC伺服驅(qū)動器還帶有獨(dú)家“New Fit Gain”自動調(diào)整功能，可快速應(yīng)對上位控制器發(fā)出的動作或指令，使負(fù)載變動較大的裝置設(shè)備能夠更加穩(wěn)定地運(yùn)行。
驅(qū)動器：
?速度響應(yīng)性 3.2 kHz
?負(fù)荷變動抑制控制
?模型減振控制
RTEX：
?通信周期最快 0.0625 ms
?高精度位置比較
?無限運(yùn)轉(zhuǎn)絕對式功能
電機(jī)：
?高精度 23 bit (8 Mp/r)
絕對式編碼器
?小型&輕量化(約減少30%)
?高牢固性的構(gòu)造
?最大旋轉(zhuǎn)速度: 6500 r/min (400 W 以下)
?瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩: 350 % (1 kW 以下)
4、端子壓著機(jī)特點(diǎn)
4.1設(shè)備特點(diǎn)：
1.國際化個(gè)性外觀設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固簡潔大方；
2.采用工控機(jī)電腦操作系統(tǒng)，操作界面簡單、合理，可快速掌握機(jī)器的操作，所有參數(shù)均可方便設(shè)定和存儲，操作指示以圖像顯示直觀、簡捷；
3.采用松下RTEX 實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)，控制精準(zhǔn)度高，響應(yīng)快，穩(wěn)定性好，配線簡單等；
4.壓接機(jī)采用松下A6N系列馬達(dá)，壓接精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)；
5.全自動化調(diào)整模具壓接高度，完全實(shí)現(xiàn)自動化操作。
6. 采用全閉環(huán)送線系統(tǒng)，同步帶送線裝置保證線材表面無損傷，提高送線精度。
7.可選配二維碼槍和二維碼打印機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和保存。
8. 不合格產(chǎn)品可直接切除和回收，達(dá)到100%良品。
4.2 技術(shù)參數(shù)：
1. 導(dǎo)線截面：0.3-5mm2(特殊可定制）
2. 切斷長度：60-10000mm(特殊可定制）
3. 長度精度：±（0.2%*L+1）mm
4. 剝皮長度：0.1-18mm
5. 送線速度：最大 8.0 m/s
6. 收線系統(tǒng)：2m，4m（特殊可訂制）
7. 壓著能力：30KN
8. 電源：220V 50HZ
9. 氣源：0.5 Mpa-0.7 Mpa，8m?/h
10. 重量：1100kg
11. 外形尺寸：3500 x 1200 x 1700mm
12. 檢測能力：線打結(jié)檢測、缺線檢測、端子有無檢測、端子壓力檢測、空氣壓力檢測、裸銅檢測、防水塞檢測。
13. 適用模具范圍：30mm,40mm 行程模具通用。
5、結(jié)束語
本項(xiàng)目自2015年11月立項(xiàng)，歷經(jīng)6個(gè)月開發(fā)測試后，現(xiàn)已正式投入量產(chǎn)。與原來其他品牌搭建的脈沖方案對比，基于松下RTEX高速網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動控制方案將設(shè)備整體性能由100KHZ的脈沖提升至100M總線絕對值，并體現(xiàn)出了高度可靠性、穩(wěn)定性與優(yōu)異的性價(jià)比，為客戶提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，可以預(yù)見，本方案在汽車線束端子壓著機(jī)領(lǐng)域擁有廣闊的發(fā)展前景。
