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關鍵詞：
工業(yè)機器人
鍛造機械手
解決方案
- 摘要：最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點毫無疑問是工業(yè)機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉型升級迫切，產(chǎn)品高品質需求等市場因素，工業(yè)機器人的發(fā)展步伐持續(xù)加速，各種類型的機器人產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn)。
最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點毫無疑問是工業(yè)機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉型升級迫切，產(chǎn)品高品質需求等市場因素，工業(yè)機器人的發(fā)展步伐持續(xù)加速，各種類型的機器人產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn)。
鍛壓設備是一種在鍛壓加工中用于成形和分離的機械設備，主要通過對金屬施加壓力使之成形，多為重型設備。以往的鍛壓設備在鍛壓過程中，由人工夾持高溫燒紅的工件進行鍛壓，效率低下且生產(chǎn)環(huán)境惡劣，安全防護裝置難以保障設備和人身安全。近日，采用四方電氣全套工控產(chǎn)品開發(fā)的鍛造送料機械手在某大型鍛壓設備廠成功應用,完滿解決了工人生產(chǎn)環(huán)境惡劣和生產(chǎn)效率低下的問題。
1、系統(tǒng)簡介
系統(tǒng)采用EM1系列HMI作為人機交互界面，進給軸、平移軸和旋轉軸采用CA100伺服系統(tǒng)精確定位，EP1系列PLC整體調度控制時序，按照工藝流程控制各伺服軸進行工件夾緊、進給、旋轉、平移等操作。
2、系統(tǒng)框圖
☆ HMI主界面：
集成了工作過程中的所有功能和狀態(tài)，可進行鍛壓系統(tǒng)啟停、回零、急停等操作，顯示設備的當前工作狀態(tài)和報警狀態(tài)等信息。
☆ 手動操作：
可以單獨的設置每個軸的啟停和速度，方便調試。
☆ 工件庫功能：
可以根據(jù)生產(chǎn)的不同工件的不同工藝設置相對應的參數(shù)，將此組參數(shù)保存下來，方便下次生產(chǎn)相同工件時直接調用。
3、工藝流程圖
4、系統(tǒng)優(yōu)點
☆ 一體化程度高
系統(tǒng)均采用四方自主研發(fā)產(chǎn)品，兼容性高，抗干擾能力強；
☆ 操作簡便
使用EM1系列觸摸屏作為人機交互界面，簡單、友好、方便；
☆ 可靠性高
采用EP1系列PLC作為主控制器，可擴展多種功能模塊；
☆ 生產(chǎn)效率高
進給軸、平移軸和旋轉軸均采用CA100&CM100伺服系統(tǒng)，高速響應和精確定位保證機械手工作高效和精準。
現(xiàn)場圖片
關于四方電氣
深圳市四方電氣技術有限公司是深圳市民營高科技企業(yè)，是經(jīng)國家認定的高新技術企業(yè)、深圳市科技和信息局認定的軟件企業(yè)。公司成立于2004年，專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務。主要產(chǎn)品有伺服驅動器、變頻器、永磁同步電機、PLC、HMI等。目前，四方電氣擁有員工300余人，營銷網(wǎng)絡遍布國內及海外60多個國家和地區(qū)。
四方電氣以成為“卓越的自動化產(chǎn)品和解決方案提供商”為企業(yè)愿景，為保證專業(yè)技術的領先性和創(chuàng)新性，通過持續(xù)投入和優(yōu)化研發(fā)布局不斷提高產(chǎn)品的核心競爭力。公司以擁有獨立自主知識產(chǎn)權的專業(yè)技術為依托，緊密貼近客戶，持續(xù)為客戶提供滿意產(chǎn)品和解決方案，以及主動的增值性服務，力促產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級。目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于機床、塑膠、起重、建筑、紡織、電線電纜、空壓機、供水、暖通空調、食品、印刷包裝等多個領域。
