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• 關(guān)鍵詞： 高精度位移傳感器 PLC 伺服系統(tǒng) 通訊
• 摘要：通過(guò)高精度傳感器檢測(cè)產(chǎn)品的高度，然后通過(guò)通訊方式將數(shù)據(jù)傳送給PLC，由PLC計(jì)算出目標(biāo)高度，由伺服馬達(dá)帶動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)調(diào)整高度位置。

開(kāi)發(fā)背景：

在手機(jī)、電腦等顯示屏的制作過(guò)程中，有一道玻璃粘合的工序，此工序?qū)τ诟叨鹊目刂埔髽O高，經(jīng)常出現(xiàn)高度不勻、玻璃破碎的現(xiàn)象，此工序的報(bào)廢率極高，浪費(fèi)大量人力物力。

系統(tǒng)配置：

設(shè)備有兩臺(tái)伺服馬達(dá)、FX3U系列PLC，配置232通訊模塊、HMI、高精度位移傳感器，配置放大器和通訊模塊。一臺(tái)伺服馬達(dá)用于水平送料，一臺(tái)伺服馬達(dá)用于調(diào)整壓合機(jī)構(gòu)。

工作流程：

把工件放到工作臺(tái)上，按下啟動(dòng)按鈕開(kāi)始工作，工作臺(tái)快速前進(jìn)把工件帶到檢測(cè)位置，同時(shí)壓合機(jī)構(gòu)也下降一定的位置，電機(jī)停止，高度檢測(cè)傳感器探頭伸出進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后,探頭縮回，工作臺(tái)低速前進(jìn)，同時(shí)滾筒下降，下降高度有檢測(cè)的工件厚度確定，工作臺(tái)前進(jìn)到設(shè)定的工作距離后停止前進(jìn)，同時(shí)滾筒上升，上升到一定高度后停止上升，工作臺(tái)快速返回，工作結(jié)束。

基恩士高精度位移傳感器系統(tǒng)介紹：

1、 接觸式高精度位移傳感器GT2-A32。量程范圍32MM，分辨率高達(dá)0.5μm。能夠滿足精度控制要求。

2、 放大器GT2-71N。DIN導(dǎo)軌安裝方式，易于安裝，數(shù)顯范圍-199.999.9 至 199.999.9，顯示分辨率高達(dá)0.1μm，采樣速度為1000次/秒，能夠滿足精度控制要求。

3、通訊模塊DL-RS1A。此模塊為232通訊方式，通訊線纜的長(zhǎng)度不能超過(guò)15米，下圖為DL-RS1A的通訊規(guī)格。

波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶性通過(guò)側(cè)面的撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置，組合圖如下圖所示。

與FX3U-232-BD模塊的通訊接線圖如下圖所示

伺服系統(tǒng)：兩套伺服系統(tǒng)都選擇了三菱的伺服系統(tǒng)。壓膠升降機(jī)構(gòu)選擇了驅(qū)動(dòng)器MR-J3-40A和電機(jī)HF-KP43B（帶剎車(chē)），并配置1:5的減速機(jī)，送料機(jī)構(gòu)選擇了驅(qū)動(dòng)器MR-J3-20A和電機(jī)HF-KP23。主要參數(shù)設(shè)置如下表

PLC程序：首先設(shè)置FX3U-232-BD模塊的通訊參數(shù)，設(shè)置波特率為9600，停止位為1，奇校驗(yàn)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8位，程序如下：

啟動(dòng)RS指令后延時(shí)0.5秒發(fā)送出讀取數(shù)據(jù)指令，讀取數(shù)據(jù)內(nèi)容的代碼請(qǐng)參考DL-RS1A手冊(cè)

最后的數(shù)據(jù)處理。

參考資料：

基恩士RS232C通訊模塊DL-RS1A用戶手冊(cè)。

FX3U系列微型可編程控制器編程手冊(cè)【基本應(yīng)用指令說(shuō)明書(shū)】。

FX系列微型可編程控制器編程手冊(cè)—通訊篇。