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基于 PC 的控制技術(shù)在搬運、生產(chǎn)和裝配機器人中的應(yīng)用

[2008 年 07月 04日，德國]拱架機器人、SCARA 機器人、關(guān)節(jié)型機器人或并聯(lián)機器人 – 僅需一個自動化平臺即可實現(xiàn)任何加工步驟。采用 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)，可以控制并監(jiān)視各加工機械和整個生產(chǎn)線的所有工藝流程： 進料、封接（焊接、粘合等）、裝配、檢驗、搬運和堆垛。

具有高度重復(fù)性的高動態(tài)處理設(shè)備需要這樣一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠確保所有子流程（包括物理信號采樣、運動控制器中的處理和對物理輸出的響應(yīng)）的延遲最低。Beckhoff 能夠為您提供所需的產(chǎn)品和技術(shù)： 高性能工業(yè) PC 和嵌入式 PC、控制面板和顯示元件、高速緊湊型 I/O 組件（防護等級 IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 開放式通訊系統(tǒng)、多功能伺服驅(qū)動技術(shù) 、經(jīng)濟高效的步進電機技術(shù)以及 TwinCAT PLC 和運動控制軟件。

采用 Beckhoff TwinSAFE 技術(shù)可確保具體應(yīng)用中功能安全性。安全 I/O 組件和集成在驅(qū)動中的安全功能通過安全通訊協(xié)議連接到安全邏輯端子模塊中，從而確保系統(tǒng)的安全運行。

TwinCAT： 持續(xù)發(fā)展的基于 PC 的控制技術(shù)

通過基于 PC 的控制系統(tǒng)，Beckhoff 已經(jīng)創(chuàng)造了一系列標準，以滿足不同行業(yè)的各種需求。這就需要研發(fā)出一種統(tǒng)一的、能夠全面升級的開放式系統(tǒng)。這種在軟件和硬件接口方面的開放性使得機械制造商能夠?qū)λ麄兊南到y(tǒng)進行調(diào)整，以迎合多樣性和多變性需求，無需一再花費高額的實施成本和人力成本。

TwinCAT 集成了 PLC 和運動控制功能，以高性能控制加工機械的各個工藝步驟。軟 PLC 編程符合國際 IEC 61131-3 標準。可提供種類繁多的軟件模塊以用于不同的任務(wù)，例如凸輪、多軸同步和插補運動。

由于在主/從軸和高性能、多樣化運動控制功能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對不同應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。功能強大的軟件工具（如 TwinCAT 凸輪設(shè)計工具和 TwinCAT ScopeView）支持系統(tǒng)設(shè)計和調(diào)試。PLC 程序庫中的運動控制功能塊是基于 PLCopen運動控制標準的，這簡化了編程工作，允許使用標準化的組件。

EtherCAT：多軸系統(tǒng)最高性能的保證

超高速過程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，它非常適用于加工機械。控制器與I/O 信號之間的快速通訊 – 無需特殊硬件 – 為機械制造商提供超乎想象的可能性： 多軸運動控制通過分布式 EtherCAT 時鐘進行同步，可精確到納秒。

采用 Beckhoff 的 XFC 技術(shù)（極速控制技術(shù)），任何一個程序員都可通過標準組件輕松實現(xiàn)專用加工機械超高速高精度控制解決方案。