本系統(tǒng)是PLC與工控機集成控制的很好應用，投入運行后，為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。該系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場控制方面，尤其在PLC控制方面，以其卓越的控制功能和良好的性能價格比，贏得了用戶的廣泛贊譽。
PLC與工控機集成控制在汽車固定節(jié)檢漏中的應用(二) ,PLC,自動化軟件 (4) 中斷管理模塊
針對系統(tǒng)中的各種中斷源和所選用的微處理機的中斷結(jié)構(gòu)，設計相應的中斷處理程序模塊，包括中斷管理模塊和中斷服務模塊。
(5) 顯示管理模塊
用于實時更新顯示圖像和數(shù)據(jù)，并對報警指示燈進行管理。
(6) 時鐘管理模塊
包括數(shù)據(jù)采樣周期定時、控制周期定時、動態(tài)刷新周期定時、及故障監(jiān)視電路的定時信號等。
(7) 故障自診斷與處理模塊
它是提高系統(tǒng)的可靠性和可維護性的重要手段，主要采取開機自檢的形式，每當電源接通或復位后，系統(tǒng)自動執(zhí)行一次自檢程序，對硬件電路進行一次檢測。上位機監(jiān)控軟件主要程序流程，如圖6所示。
圖6 上位機監(jiān)控程序框圖
2. PLC軟件設計
PLC的程序采用了模塊化設計方法，由主程序、手動控制程序、故障處理程序等模塊構(gòu)成。根據(jù)系統(tǒng)要求，PLC的I/O分配，如表1示。
(1) 輸入輸出信號
表1 PLC輸入輸出信號
(2) 梯形圖編制
根據(jù)控制過程及輸入輸出信號編制出梯形圖。PLC采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。同時，前后兩個工件位置都進行互鎖。部分梯形圖，如圖7示。
圖7 定位工位梯形圖
R001是內(nèi)部繼電器，表示選擇“自動”，當PLC得到信號X010時，即傳感器檢測到定位工位有工件時，延時并輸出允許攝像信號Y000，然后再延時 2s(等待計算機作出判斷)并且當翻轉(zhuǎn)汽缸不在原位和翻轉(zhuǎn)工位無工件時，輸出工件可以離開定位工位信號。如果PLC接到計算機發(fā)出的“工件不合格”信號，即X014后，報警，直到按復位鍵停止報警。
四、計算機與PLC的通信
在計算機與PLC的集成控制系統(tǒng)中，一個關(guān)鍵的技術(shù)問題是計算機與PLC的通信問題。在本課題中，對于計算機與PLC之間的通信，我們考慮了兩種實現(xiàn)方法：一種是利用串口通信，另外可通過I/O卡來實現(xiàn)。由于串口通信在實時性、可靠性、抗干擾性等方面都沒有I/O卡好，又根據(jù)廠里具體情況，最后還是選用了后一種方法。I/O卡即開關(guān)量輸入輸出卡，在此項目中，我們選擇了PCL—724，24位數(shù)字I/O卡，傳輸速率為300KB/s。該I/O卡具有2個八位端口(A，B)，端口地址范圍為200H～3FFH，兩端口都可以進行輸入輸出操作，在進行輸入輸出操作時，無需進行握手，因為數(shù)據(jù)可以直接寫或讀到設定的端口。由PLC輸入輸出信號表可以看到，PLC需要接收計算機3個信號，計算機需要接收PLC一個信號。它們的通信協(xié)議定義與地址設定，如表2示。
表2 計算機與PLC的通訊協(xié)議定義與地址表
五、結(jié)束語
本系統(tǒng)是PLC與工控機集成控制的很好應用，投入運行后，為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。該系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場控制方面，尤其在PLC控制方面，以其卓越的控制功能和良好的性能價格比，贏得了用戶的廣泛贊譽。
