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類型分類：: 科普知識

數據分類：: 直流電動機

擁有第二只手的生活

發布日期：2022-04-18 點擊率：73

因不幸事故失去手的人，在日常生活中有許多不便。一切都改變了，即便是很普通的事情也突然變得幾乎不可能做到。借助高科技的Michelangelo米開朗基羅仿生之手可以使其生活品質提升一個檔次。其中maxon的無刷DC電機發揮著重要作用。< /strong>

人手是大自然的杰作，成就了今天的我們。我們可以用它組裝最精密的鐘表、把球拋向空中或在有語言障礙時相互溝通。因此在事故中失去一只手的人會碰到許多困難。Patrick Mayrhofer正是一位遭遇此不幸的人。他的雙手在一次工作事故中嚴重受傷，不久之后決定左手截肢。但是命運的打擊并沒有把這位年輕人擊垮。“我個性比較頑強，如果我心里想做一件事，就一定能做到。”他不愿意接受特殊照顧，也并不需要這些。因為他擁有了新的仿生手，讓他幾乎可以解決所有日常生活中的問題。

不可思議的事情突然成為可能
這只名為Michelangelo米開朗基羅之手的仿生手由維也納的Ottobock公司研發。通過使用者收縮肢端肌肉，可以實現七種抓取動作。這樣便能使不可思議的事情突然成為可能：把盤子平穩地放在手心，從包裝中取出一個雞蛋，拿起菜單甚至剝香蕉。或者就像另一位Michelangelo米開朗基羅的使用者Martin Wehrl所說：“拿東西的時候很方便，多數動作都不用我多想。”為能使之盡量與人手接近，Ottobock的工程師們潛心鉆研多年，使仿生手中的整套電子和機械裝置最小化。因此它僅重520克，并且佩戴很舒適。這款仿生手不僅看上去很自然，感覺也如此，例如握手時。這要歸功于可柔緩動作的人工手腕關節。抓取機械部件的驅動裝置使用了一個EC 10型maxon無刷電機，以及一個經調整匹配的EC 45型電機。第一臺電機驅動拇指，第二臺主驅動食指和中指。無名指和小指則隨之運動。拇指上的EC電機配備無鐵芯繞組以及蝸桿軸，這是maxon motor專門針對Ottobock的需求而制造的。

驅動裝置具有極高的功率密度
在Michelangelo米開朗基羅研發初期，maxon motor就向Ottobock提供特殊解決方案。所使用的驅動系統必須首先具有極高的功率密度、能夠無噪音運行，并且可承受較高的軸向負載。maxon的DC電機可滿足這一切要求。除此之外，其使用壽命還很長。

傳感器確保穩定抓取
對于Michelangelo米開朗基羅仿生手來說，與人體的接口也十分重要。Ottobock為此使用一個電極測量肢端肌肉的電脈沖，并將其傳送到處理器。用于數據傳輸的Axon總線系統極為迅速可靠，確保使用者能方便舒適地操作仿生手。他的肌肉收縮越強，手就能越快速有力地抓取。拇指中的傳感器同時測量抓合時的力度。由此可精確地控制抓緊力以避免物品掉落。
Michelangelo米開朗基羅之手讓許多使用者重新進入職業生涯。尤其是那些正當壯年、擁有自己的家庭、希望能繼續工作的人，可以因這款多功能仿生手大大獲益。Hans Dietl，Ottobock的首席執行官說：“我們希望能幫助人們享受高度的靈活性和獨立性。為此我們每天都在努力，并且以后仍會如此。”

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