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　　伺服驅動器常見故障解析：

　　1、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

　　① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

　　對策：

　　檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　　② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

　　對策：

　　a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

　　b.延長加減速時間;

　　c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

　　③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

　　對策：

　　a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

　　b.減慢旋轉速度;

　　c.延長加減速時間;

　　d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

　　2、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

　　① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;

　　② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

　　③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

　　④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

　　⑤ Run運行指令正常;

　　⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

　　⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

　　⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

　　3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?

　　① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：

　　a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

　　b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;

　　c.速度回路增益是否設置過大;

　　d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

　　② 如果伺服只是在運行過程中發生：

　　a.位置回路增益是否設置過大;

　　b.定位完成幅值是否設置過小;

　　c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

　　4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理?

　　① 伺服配線：

　　a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

　　② 伺服參數：

　　a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

　　b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

　　c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

　　d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

　　③ 機械系統：

　　a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

　　c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

　　5、伺服電機做位置控制定位不準，如何處理?

　　① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

　　② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;