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　　控制的種類

　　1) 反饋控制(Feedback Control)

　　也稱閉環(huán)(closed-loop)控制。如同流量及壓力控制一樣，操作端控制信號的變化經(jīng)由系統(tǒng)后作為傳感器的測量值從檢測端返回，這種控制系統(tǒng)稱為反饋控制。在自動控制中，反饋控制使用得最廣泛，抗外部干擾的能力強，能實現(xiàn)穩(wěn)定控制。

　　2) 前饋控制(Feedforword Control)

　　用于熱過程或傳送裝置等過程響應時間長、外部干擾大的情況。

　　如右圖所示，與上面提到的反饋控制結合使用，在溫度發(fā)生變化之前檢測外部干擾(此時為水的流量變化)，在反饋控制前修正控制信號，所以也稱為超前動作。

　　3) 順序控制(Sequence Control)

　　要在水槽中獲得溫水，將熱水進水閥打開一段時間后關閉，再將冷水進水閥打開一段時間后關閉，雖然溫度不那么精確但也可以獲得溫水。

　　像這樣將一系列的ON/OFF操作進行自動化控制稱為順序控制，即“按照事先確定的順序進行的控制”。該控制既沒有目標值也沒有修正動作，不受外部干擾。