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發(fā)布日期:2022-04-17 點擊率:80
提高步進伺服系統(tǒng)精度的措施有以下幾點:
1.傳動間隙補償
提高機床傳動元件的齒輪、絲杠制造裝配精度并采取消除傳動間隙的措施,只能減少卻不能完全消除傳動間隙。
機械傳動鏈在改變運動或旋轉(zhuǎn)方向時,最初若干個指令脈沖只能起到消除間隙的作用,造成步進電機的空走,而工作臺無實際移動,從而產(chǎn)生傳動誤差。
補償方法:先測出并存儲間隙大小,接收反向位移指令時,先不向步進電機輸出反向位移脈沖,而將間隙值轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)N,驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動,越過傳動間隙,然后按照指令脈沖動作。
2. 螺距誤差補償
傳動鏈中滾珠絲杠螺距的制造誤差直接影響機床工作臺的位移精度。
補償方法:設(shè)置若干個補償點,在每個補償點測量并記錄工作臺位移誤差,確定補償值并作為控制參數(shù)輸送給數(shù)控裝置。
設(shè)備運行時,工作臺每經(jīng)過一個補償點,CNC系統(tǒng)就加入補償量,補償螺距誤差。
3. 細分線路
細分驅(qū)動:將步進電機的一個步距角細分為若干步的驅(qū)動方法。
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