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　　1、 使用 89C52 單片機(jī)發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)，不能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器?

　　驅(qū)動(dòng)器信號(hào)驅(qū)動(dòng)電流范圍要求6～20mA。請(qǐng)測(cè)量脈沖或方向信號(hào)電流是否符合該范圍，如果小于6mA，需要采用放大電路增大信號(hào)的輸出電流。

　　2、 kinco步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是否支持CW/CCW脈沖信號(hào)?

　　支持，且部分驅(qū)動(dòng)器支持A/B相脈沖控制。

　　3、 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的靜態(tài)半流功能有什么作用?

　　步進(jìn)電機(jī)在全流狀態(tài)下由于能量的損耗會(huì)使電機(jī)本身發(fā)熱，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的靜態(tài)半流功能就是在步進(jìn)電機(jī)在0轉(zhuǎn)速的情況下，使驅(qū)動(dòng)器輸出電流減半，盡量減少電機(jī)發(fā)熱。

　　4、 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)口定義?如何接線?

　　PLS+/PLS-是脈沖信號(hào)口，DIR+/DIR-為方向信號(hào)口，F(xiàn)REE+/FREE-為脫機(jī)信號(hào)口,信號(hào)電平5V，信號(hào)可以是差分信號(hào)也可以是單端信號(hào)。如信號(hào)電平為12V或24V，需在這些信號(hào)回路中串接電阻。

　　5、 驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，線已接好，PLC已發(fā)出脈沖，步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)?

　　檢查步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖和方向信號(hào)是否接線正確，是否有串電阻;

　　用示波器測(cè)量PLC+ PLC-兩端直接是否有脈沖。