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　　為了克服傳統滑觸線數據信息交換量受限、系統可靠性低及電氣安裝復雜等缺點，通過大量的調研和分析，我們把無線工業以太網通信技術應用在空中自行小車信息交換中，替代傳統的滑觸線信息交換方式，通過無線以太網模塊的發射/接收信號，與主控PLC進行信息交換。

　　1.信息交換無限量

　　通過無線以太網通信模塊的發射/接收數據包進行信息交換，系統可以任意地增加所需要的控制信號，信息交換量不再受到限制，大量的故障報警信息可以傳送給主控PLC，從而實現了主控PLC對空中自行小車的實時監控，使系統可以實現比傳統滑觸線方式環線小車更多的功能。

　　2.系統的可靠性高

　　無線以太網信息交換方式取消了6級用于信號控制的滑觸線，僅留4級為空中自行小車提供電源。滑觸線和碳刷的減少，避免了自行小車抓取工件上、下抖動和碳刷接觸不良造成的信號丟失，以及碳刷長期與滑觸線摩擦，碳粉滯留在滑觸線分段處或者滑觸線上造成的信號誤傳輸。空中自行小車和主控PLC的信息交換通過無線以太網通信模塊進行交換，無需通過滑觸線和繼電器經由電纜和主控PLC交換，使系統的故障點大大較少，從而提高了系統的可靠性。

　　3.電氣安裝簡單

　　取消了用于信號交換的6極滑觸線，減少了大量的控制電纜的安裝?？罩兄恍枰?根網線連接無線以太網模塊和主控PLC，數據信息通過安裝在自行小車上的無線以太網發射/接收模塊和安裝在環線自行小車的鋁型軌道的無線以太網接收/發射模塊進行交換，同時也減少了自行小車隨車電控柜和主控柜大量的中間繼電器和I/O模塊的使用，使安裝、接線和維修簡單化。