PAC將成為未來的工業(yè)控制方式
和基于PC控制系統(tǒng)相比，有關(guān)PLC（可編程邏輯控制器）優(yōu)勢和劣勢的激烈爭論已經(jīng)持續(xù)了十年。由于PC和PLC在技術(shù)上的差別越來越小，并且隨著PLC采用了商業(yè)化（COTS）硬件以及PC能采用實時操作系統(tǒng)，從而出現(xiàn)了一種新類型的控制器——PAC。PAC的概念是由自動化研究機構(gòu) (ARC) 提出的，它表示可編程自動化控制器，用于描述結(jié)合了PLC和PC功能的新一代工業(yè)控制器。傳統(tǒng)的PLC廠商使用PAC的概念來描述他們的高端系統(tǒng)，而PC控制廠商則用來描述他們的工業(yè)化控制平臺。
“80-20” 法則
在PLC被開發(fā)出來的三十年里，它經(jīng)過不斷地發(fā)展，已經(jīng)能結(jié)合模擬I/O，網(wǎng)絡(luò)通信以及采用新的編程標準如IEC 61131-3。然而，工程師們只需利用數(shù)字I/O和少量的模擬I/O數(shù)以及簡單的編程技巧就可開發(fā)出80%的工業(yè)應(yīng)用 。來自ARC、聯(lián)合開發(fā)公司（VDC）以及網(wǎng)上PLC培訓資源PLC.net的專家估計：
77%的PLC被用于小型應(yīng)用（低于128 I/O）
72%的PLC I/O是數(shù)字的
80%的PLC應(yīng)用可利用20條的梯形邏輯指令集來解決
由于采用傳統(tǒng)的工具可以解決80%的工業(yè)應(yīng)用，這樣就強烈地需要有低成本簡單的PLC；從而促進了低成本微型PLC的增長，它帶有用梯形邏輯編程的數(shù)字I/O。然而，這也在控制技術(shù)上造成了不連續(xù)性，一方面80%的應(yīng)用需要使用簡單的低成本控制器，而另一方面其它的20%應(yīng)用則超出了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)所能提供的功能。工程師在開發(fā)這些20%的應(yīng)用需要有更高的循環(huán)速率，高級控制算法，更多模擬功能以及能更好地和企業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成。
在八十和九十年代，那些要開發(fā)“20%應(yīng)用”的工程師們已考慮在工業(yè)控制中使用PC。PC所提供的軟件功能可以執(zhí)行高級任務(wù)，提供豐富的圖形化編程和用戶環(huán)境，并且PC的COTS部件使控制工程師能把不斷發(fā)展的技術(shù)用于其它應(yīng)用。這些技術(shù)包括浮點處理器；高速I/O總線，如PCI和以太網(wǎng)；固定數(shù)據(jù)存儲器；圖形化軟件開發(fā)工具。而且PC還能提供無比的靈活性，高效的軟件以及高級的低成本硬件。
然而，PC還不是非常適合用于控制應(yīng)用。盡管許多工程師在集成高級功能時使用PC，這些功能包括模擬控制和仿真、連接數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)功能以及和第三方設(shè)備通信，但是PLC仍然在控制領(lǐng)域中處于統(tǒng)治地位。基于PC控制的主要問題是標準PC并不是為嚴格的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的。
PC主要面臨三大問題：
穩(wěn)定性：通常PC的通用操作系統(tǒng)不能提供用于控制足夠的穩(wěn)定性。安裝基于PC控制的設(shè)備會迫使處理系統(tǒng)崩潰和未預料到的重啟。
可靠性：由于PC帶有旋轉(zhuǎn)的磁性硬盤和非工業(yè)性牢固的部件，如電源，這使得它更容易出現(xiàn)故障。
不熟悉的編程環(huán)境：工廠操作人員需要具備在維護和排除故障時恢復系統(tǒng)的能力。使用梯形邏輯，他們可以手動迫使線圈恢復到理想狀態(tài)，并能快速修補受影響的代碼以快速恢復系統(tǒng)。然而，PC系統(tǒng)需要操作人員學習新的更高級的工具。
盡管某些工程師采用具有堅固硬件和專門操作系統(tǒng)的專用工業(yè)計算機，但是由于PC可靠性方面的問題絕大多數(shù)工程師還是避免在控制中使用PC。此外，在PC中的用于各種自動化任務(wù)的設(shè)備，如I/O、通信、或運動可能需要不同的開發(fā)環(huán)境。
因此那些要開發(fā)“20%應(yīng)用”的工程師們要么使用一個PLC無法輕松實現(xiàn)系統(tǒng)所需的功能，要么采用既包含PLC又包含PC的混合系統(tǒng)，他們利用PLC來執(zhí)行代碼的控制部分，用PC來實現(xiàn)更高級的功能。因而現(xiàn)在許多工廠車間使用PLC和PC相結(jié)合的系統(tǒng)，利用系統(tǒng)中的PC進行數(shù)據(jù)記錄，連接條碼掃描儀，在數(shù)據(jù)庫中插入信息以及把數(shù)據(jù)發(fā)布到網(wǎng)上。采用這種方式建立系統(tǒng)的主要問題是該系統(tǒng)常常難以構(gòu)建，排除故障和維護。系統(tǒng)工程師常常被要結(jié)合來自多個廠商軟硬件的工作所困擾，這是因為這些設(shè)備并不是為了能協(xié)同工作而設(shè)計的。
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