位于Chemnitz 的艾默生CT 驅(qū)動中心供應(yīng)了800 多個交流驅(qū)動裝置，它們都安裝在戴姆勒克萊斯勒位于柏林附近的Ludwigsfelde 工廠，用于新型“Sprinter ”生產(chǎn)設(shè)備上。
這家巨大的新工廠專門生產(chǎn)梅塞德斯新型轎車“Sprinter ”，工廠所有功率高于1.1 kW 的驅(qū)動裝置都由艾默生CT 提供。為什么？技術(shù)工程師Wagner 先生是這樣解釋的：“靈活的編程能力與開放性是主要原因，我們在‘Vaneo ’項目上已經(jīng)積累了許多關(guān)于Unidrive SP 和Commander SE 驅(qū)動裝置的經(jīng)驗，我們特別喜歡Unidrive SP 在眾多應(yīng)用場合下表現(xiàn)出來的全能特點。”
在Ludwigsfelde 的“VAneo ”生產(chǎn)線上總共使用了600 余個艾默生CT 驅(qū)動裝置，而且由于PLC 與驅(qū)動裝置之間采用直接通訊，生產(chǎn)效率也得到了提高。
自從決定在Ludwigsfelde 工廠生產(chǎn)全新的Sprinter 車型之后，就指定凡是超過1.1 KW 的所有設(shè)備都采用Unid-rive SP 。這些設(shè)備包括開環(huán)和閉環(huán)控制設(shè)備– 用以控制同步電機和感應(yīng)式電機以及整條生產(chǎn)線中的所有位置控制軸。它的用途極為廣泛，從傳送帶的控制、升降作業(yè)平臺、自動化控制的車輛運送及先進的小型存儲系統(tǒng)到通風(fēng)與排氣系統(tǒng)。
在這家工廠，艾默生CT 的驅(qū)動裝置主要在三個核心區(qū)域發(fā)揮了不可或缺的作用：車身車間、噴漆車間與總裝線。
在車身車間，Sprinter 的車身采用通過焊接機械手和全自動材料運送系統(tǒng)，用預(yù)成形的金屬板焊接而成。這個區(qū)域中使用了200 多臺Unidrive SP 驅(qū)動裝置。運送工作的驅(qū)動裝置有的采用開環(huán)模式（例如在緩存區(qū)，有多達86 個車身外殼暫時存放在十一條軌道上），而對于吊機裝置的驅(qū)動裝置則采用閉環(huán)模式。自動焊接單元是典型的精密控制應(yīng)用，在這里兩臺連接著伺服電機的Unidrive SP 工作于主從模式，用于提升裝置，而且與帶有Unimotor 的Unidrive SP 同步實施位置控制。
Ludwigsfelde 工廠中的大部分Unidrive SP 驅(qū)動裝置都安裝有一個用于增加的板載處理和Interbus 通訊的應(yīng)用模塊。某些軸使用Profibus DP 或CANOpen 總線協(xié)議，這取決于所用的特定控制器類型。
其它軸則會加裝一個編碼器模塊，這樣它就能夠處理第二個信號，例如來自激光測量儀等設(shè)備。
在Dürr 噴漆車間，通風(fēng)與排氣工作由200 多臺額定功率高達110 kW 的驅(qū)動裝置執(zhí)行。除此之外，它們還控制著一系列液壓軸的鼓風(fēng)機與泵。大多數(shù)這些驅(qū)動裝置采用開環(huán)控制模式，用Interbus 通訊線路與相應(yīng)的PLC 相連。15-工作站陰極浸漬電鍍設(shè)備采用的同步電機，其分解器反饋信號發(fā)送到Unidrive SP 控制驅(qū)動裝置，一方面用于輸送，另一方面控制車身殼體在浸漬漆液中的旋轉(zhuǎn)。在這個部分中，所有驅(qū)動裝置都采用Profibus 通訊線路，包括開環(huán)控制的升降驅(qū)動裝置。
要求最為嚴(yán)格的驅(qū)動裝置用于總裝線，總共使用了400 個左右的Unidrive SP ，有開環(huán)模式也有閉環(huán)模式。
高位傳送機系統(tǒng)的所有開環(huán)控制運送裝置通過可以進行CANbus 通訊的專用總線排系統(tǒng)為板載驅(qū)動裝置/電機提供直流供電。Unidrive SP 驅(qū)動裝置采用嵌入式安裝技術(shù)，讓控制箱變得非常緊湊。
自動化控制車輛運送系統(tǒng)利用地板上導(dǎo)體產(chǎn)生的電感作用，運送如Sprinter 整套動力傳動系統(tǒng)（發(fā)動機、變速箱、驅(qū)動軸和車橋）這樣的部件。此外，6臺Unidrive SP 逆變器（1.1 到1.5 kW ）由500 V DC 供電。兩臺感應(yīng)式電機用于控制移動和轉(zhuǎn)向，兩臺Unimotor 型142 UMD 同步伺服電機用于升降作業(yè)平臺，兩臺Unimotor 型115 UMD 電機用于微調(diào)。控制信號從位于地板上的接入點出獲取，這樣車輛就可在需要時進行移動而且按照既定的模式移動。CANbus/Interbus 網(wǎng)關(guān)位于車輛內(nèi)部，通過Interbus 與這六臺逆變器進行通訊。
