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　　根據數據受干擾性質及干擾后果的不同，采取的軟件對策各不相同，沒有固定的模式。對于實時數據采集系統，為了消除傳感器通道中的干擾信號，在硬件措施上常采取有源或無源RLC網絡，構成模擬濾波器對信號實現頻率濾波。同樣，運用CPU的運算、控制功能也可以實現頻率濾波，完成模擬濾波器類似的功能，這就是數字濾波。在許多數字信號處理專著中都有專門論述，可以參考。隨著計算機運算速度的提高，數字濾波在實時數據采集系統中的應用將愈來愈廣。在一般數據采集系統中，可以采用一些簡單的數值、邏輯運算處理來達到濾波的效果。下面介紹幾種常用的方法。

　　1.算術平均值法

　　對于一點數據連續采樣多次，計算其算術平均值，以其平均值作為該點采樣結果。這種方法可以減少系統的隨機干擾對采集結果的影響。一般3～5次平均即可。

　　2.比較取舍法

　　當控制系統測量結果的個別數據存在偏差時，為了剔除個別錯誤數據，可采用比較取舍法，即對每個采樣點連續采樣幾次，根據所采數據的變化規律，確定取舍，從而剔除偏差數據。例如,“采三取二”即對每個采樣點連續采樣三次，取兩次相同的數據為采樣結果。

　　3.中值法

　　根據干擾造成采樣數據偏大或偏小的情況，對一個采樣點連續采集多個信號，并對這些采樣值進行比較，取中值作為該點的采樣結果。

　　4.一階遞推數字濾波法

　　這種方法是利用軟件完成RC低通濾波器的算法，實現用軟件方法代替硬件RC濾波器。一階遞推數字濾波公式為Yn=QXn+(1-Q)Yn-1

　　式中Q -數字濾波器時間常數;

　　Xn-第n次采樣時的濾波器輸入;

　　Yn-第n次采樣時的濾波器輸出。

　　采用軟件濾波器對消除數據采集中的誤差可以獲得滿意的效果。但應注意，選取何種方法應根據信號的變化規律選擇。