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標簽：智能硬件(1)機器人技術(64)語音識別(135)

　　語音是人類最常用的交流方式，也是人類和計算機交流最渴望的方式。因此用語音同計算機交流也成為了最近研究的熱點，計算機對語音的理解是計算機科學中的一個引人人勝的、富有挑戰性的課題。我國語音識別研究工作開始的較晚，但近年來發展得很快，一直緊跟國際水平，國家也很重視，中科院自動化所研制的非特定人、連續語音聽寫系統和漢語語音人機對話系統，其字準確率或系統響應率可達90%以上。鑒于中國未來龐大的市場，國外也非常重視漢語語音識別的研究。

　　文中所研究和設計的功能，都是應用在移動機器人上的。因而系統的研究設計需要考慮到體積小、省電、便于移動的特性，并需具有便于家庭用戶操作的友好顯示界面。對于語音識別部分，需要用到用于語音識別算法處理的處理器、語音采集電路和語音輸出電路，如圖所示。其中語音識別算法運算的處理器主要負責算法的運算處理，相當于機器人的大腦；語音采集電路負責采集外部的聲音信號，相當于機器人的耳朵；語音輸出電路負責輸出話語聲音，相當于機器人的嘴巴。本文的設計是用在移動機器人上的，因而需要語音的輸入、識別處理及語音輸出的功能。對于語音的輸入采集，本文使用聲音傳感器麥克風及外圍電路來實現。對于語音輸出部分，使用功率放大器結合喇叭來使用。設計語音部分原理圖如圖所示。