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在整個系統中PLC和變頻器、觸摸屏均通過RS-485進行串行通訊，西門子S7-200PLC有數種通信模式，其中一種叫Freeport模式（自由通訊口模式），在該通信模式下，通信口完全由用戶程序控制，通信協議也由用戶設定。在Freeport模式下，PLC與變頻器之間是主從關系，PLC始終處于主導地位。借助XMT與RCV命令分別來發送和接收數據。命令格式分別為：
XMT命令格式為：XMT TBL， PORT；
RCV命令格式為：RCV TBL， PORT；

其中PORT為PLC的通信口，TBL為數據存儲區，其中TBL的第1字節為要發送的數據長度。對RCV命令第1字節和最后字節為設定的啟始和結束字節。

在Freeport模式下，通信命令前必須先進行通信口的初始化，設定通信的速度，校驗，停止位，通信模式，對通信方面的特殊寄存器進行賦值。必須確認這些設定與變頻器的設定一致。
三墾vm05系列變頻器通信指令為：
啟始字節+變頻器號碼+命令字節[+數據][+校驗和]+結束字節

其中[ ]中為可選部分，請確定參數設定是否需要附加校驗和，命令是否需要有數據

通過人機界面設定參數，實現對三墾vm05系列變頻器的控制，實現變頻器以下功能：
1、 控制功能：運行、停機、故障復位等。
2、 監控功能：頻率設定、頻率讀出、輸出電壓、電流等。
PLC程序示例：
1、 初始化程序
NETWORK 1 //初始化
//初始化
LD First_Scan_On
//通訊初始化 port 1；9600bps；8bit
奇校驗；自由通訊
MOVB 16#C9，P1_Config
//初始化RCV
MOVB 16#B0，P1_Ctrl_Rcv
//結束字符(0D)
MOVB 16#0D，P1_End_Char
//空閑線時間 255ms
MOVW +255，P1_Idle_Time
//接收最大字符數20個
MOVB 20，P1_Max_Char
2、變頻器運行命令
//運行命令
LD Always_On
//命令長度6字節
MOVB 6， VB100
//啟始字節（*）
MOVB 16#2A，VB101
//變頻器號碼（01）
MOVB 16#30，VB102
MOVB 16#31，VB103
//命令字（P）
MOVB 16#50，VB104
//校驗和
MOVB 16#65，VB105
//結束字節
MOVB 16#0D，VB106
//發送命令
XMT VB100，1