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圖1 無縫鋼管加工

      整個加工過程由前級擠壓成型、高溫無縫焊接、后級擠壓成型、切割完成。在啟動控制過程中，需要電機有較大的轉矩輸出，同時，整個運行過程中，對速度的穩定精度要求比較高，否則，擠壓成型的鋼管結構不均勻，厚薄不穩定，影響產品品質。前級成型和后級成型，都是由CHV100-004-4變頻器（4KW）采用無PG矢量控制的方式進行驅動，兩者的主頻率都由AI1給定，輔助頻率由AI2給定，用主、輔疊加的頻率定形式進行頻率設定。采用端子控制起停和電機的正反轉。電氣配置圖如下：

圖2 電氣控制圖

相關的功能碼的設置：
1、P0.01：1（端子指令通道）
2、P0.03：1（模擬量AI1設定）
3、P0.05：1（A頻率指令）
4、P0.06：2（A+B）
5、P5.02：1（正轉運行）
6、P5.03：2（反轉運行）
7、合理輸入P5.15~ P5.19，以及P5.20~ P5.24，保證兩條頻率曲線符合工藝要求。