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1、引言
      數(shù)控雕刻機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用無(wú)級(jí)變速。目前，無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，一般采用直流或交流主軸電機(jī)。通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無(wú)級(jí)調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。目前對(duì)客戶來(lái)說(shuō)由于變頻器的高性價(jià)比，所以變頻器在機(jī)床上使用非常普遍。英威騰CHE系列矢量變頻器以其獨(dú)特的性能和優(yōu)越的性價(jià)比，逐漸在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起。
數(shù)控系統(tǒng)如圖1所示：

2、系統(tǒng)主要性能要求

（1）全速度范圍內(nèi)速度波動(dòng)小；
（2）低速力矩大，可以保證低轉(zhuǎn)速切削；
（3）加減速的時(shí)間盡量短。

3、系統(tǒng)主要功能需求

（1）控制方式選擇為V/F控制；
（2）需要端子控制作為命令源，兩線式端子控制： FWD為正轉(zhuǎn)運(yùn)行（S1輸入），REV反轉(zhuǎn)運(yùn)行（S2輸入）；
（3）頻率源為模擬量設(shè)定（電腦控制板輸出0～10VDC），只需要從AI1口輸入頻率指令；
（4）運(yùn)行轉(zhuǎn)速一般在0～21000r/min，換算變頻器的運(yùn)行頻率為0～350Hz（二級(jí)高速電機(jī)）；
（5）加速和減速時(shí)間根據(jù)客戶自身需求，一般在3~5s，因運(yùn)行的轉(zhuǎn)速比較高，所以需要帶制動(dòng)單元的變頻器；
（6）需要故障輸出信號(hào)（Y輸出）和故障復(fù)位信號(hào)（S3輸入）。

4、系統(tǒng)說(shuō)明

變頻器電氣接線如圖2所示。

變頻器AI1/GND端子提供與數(shù)控系統(tǒng)速度模擬量，AI1接數(shù)控系統(tǒng)模擬量接口正信號(hào)，GND接負(fù)信號(hào)，信號(hào)為0～10V模擬電壓信號(hào)，控制主軸轉(zhuǎn)速。S1/S2/COM為變頻器的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)信號(hào)端子，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出正轉(zhuǎn)信號(hào)或者反轉(zhuǎn)信號(hào)，來(lái)驅(qū)動(dòng)中間繼電器，中間繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)接入變頻器S1/ S2/ COM，從而控制變頻器的正反轉(zhuǎn)。

5、變頻器主要功能參數(shù)設(shè)置
P0.00：1 V/F控制；
P0.01：1 端子指令通道；
P0.03：1 模擬量AI1設(shè)定；
P0.04：350HZ（最大輸出頻率）；
P0.05：350HZ（運(yùn)行頻率上限）；
P0.08：5s 加速時(shí)間（依實(shí)際情況設(shè)定）；
P0.09：3s 減速時(shí)間（依實(shí)際情況設(shè)定）；
P2組根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置；
P4組V/F控制組根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置；
P5.00：1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行；
P5.01：2 反轉(zhuǎn)運(yùn)行；
P5.02：7 故障復(fù)位；
P5.05：0 兩線式控制1；
P6.00：3 故障輸出。
其他功能參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考《CHE系列矢量變頻器說(shuō)明書(shū)》。