?工藝要求
?系統(tǒng)介紹
?系統(tǒng)解決方案
?產(chǎn)品特點(diǎn)
?工藝要求
–收卷
n在設(shè)備工作過程中，要保持線材張力恒定，整個收卷過程不會出現(xiàn)線材拉扯變形、斷裂和松散。
n啟動加速、停機(jī)減速和高低恒速運(yùn)行過程中，機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，材料張力恒定，收卷過程不出現(xiàn)線材拉扯變形、斷裂和松散。
n材料張力可根據(jù)需求設(shè)定。
?工藝要求
–排線
n通常成品線材是層繞在工字輪上的，在工字輪的橫軸上，線材應(yīng)該一圈一圈平行緊密地排列。在這個工藝環(huán)節(jié)里，要求有一個排線裝置來完成材料在橫軸上端到下端往復(fù)的排列成品材料。排線裝置來回往復(fù)的速度可以是定速也可以根據(jù)收卷電機(jī)的速度來控制。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求，排線的實(shí)現(xiàn)有很多種方案，比如機(jī)械，變頻等。
?工藝要求
–急停抱閘
n設(shè)備運(yùn)行過程中，若出現(xiàn)緊急情況，要求整個設(shè)備快速停下來。該工藝過程要求停機(jī)過程結(jié)束后線材不會被拉斷，這樣才可以保證下次可以順利啟動。
n設(shè)備運(yùn)行過程中，若設(shè)備檢測出線材斷裂或者其它故障，整個設(shè)備需要馬上停止工作。設(shè)備外部可提供抱閘電路，由設(shè)備輸出抱閘信號控制抱閘電路工作，以使得機(jī)器能快速停下來。當(dāng)然也可以在變頻器內(nèi)部增加制動電阻來控制整機(jī)快速停止。
?系統(tǒng)介紹
–以前的應(yīng)用現(xiàn)場對于線材的收卷通常是采用力矩電機(jī)驅(qū)動工字輪收線，而力矩電機(jī)和控制器維護(hù)成本都比較高。本公司提供恒張力控制方案，無需安裝反饋電機(jī)速度的編碼器，也無需任何張力架、張力傳感器等反饋信號，系統(tǒng)采用先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩控制算法，使用自動卷徑計(jì)算功能，實(shí)現(xiàn)卷繞線材上張力恒定。
?系統(tǒng)組成
–系統(tǒng)由一臺張力控制變頻器控制一臺獨(dú)立的電機(jī)進(jìn)行線材的收卷。
n用戶可通過鍵盤或者電位器設(shè)定線上張力。隨著拉絲的進(jìn)行，卷盤上的線材會越來越多，卷徑變得越來越大，根據(jù)T(轉(zhuǎn)矩)=F(張力)*R(卷盤半徑)，若張力恒定，那么隨著卷徑的增大，轉(zhuǎn)矩也需要相應(yīng)的增大。
n系統(tǒng)提供自動卷徑計(jì)算功能，可以根據(jù)前端線速度進(jìn)行卷徑計(jì)算，前端線速度可以通過模擬電壓或者是脈沖傳遞到收卷電機(jī)；系統(tǒng)也可以根據(jù)線材的厚度，層圈數(shù)，再根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速(脈沖計(jì)數(shù)或者自身估算)計(jì)算累計(jì)圈數(shù)，以此算出卷盤的卷徑。
?系統(tǒng)組成
n為了在啟動，停止和加減速過程中更好的控制線上的張力，系統(tǒng)增加機(jī)械慣量補(bǔ)償系數(shù)，靜摩擦補(bǔ)償系數(shù)，滑動摩擦補(bǔ)償系數(shù)，材料密度等參數(shù)，以使得線上張力恒定。
n
n自動錐度計(jì)算功能，根據(jù)工藝需求，隨著收卷盤卷徑的增大可自動調(diào)整線上張力，滿足產(chǎn)品卷曲成型質(zhì)量。
?產(chǎn)品特點(diǎn)
–收卷采用轉(zhuǎn)矩開環(huán)控制，使用卷徑計(jì)算功能適當(dāng)調(diào)整轉(zhuǎn)矩，保持線上張力恒定，無需外加速度反饋的編碼器和張力控制器，節(jié)約成本且可免除外界干擾。收卷轉(zhuǎn)矩控制精度高，可準(zhǔn)確提供用戶需要的張力并且對張力給定響應(yīng)快，保證加工的材料粗細(xì)均勻，不斷絲不松絲。
–收卷部分啟動加速、停機(jī)減速過程平滑，低速下張力控制穩(wěn)定，收卷的線材不會被拉斷或變形。
–無需使用力矩電機(jī)，普通異步電機(jī)即可工作，節(jié)約了成本。
–錐度計(jì)算功能滿足工藝需求。
