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一、染漿聯合機工藝流程簡介

鄭州紡織機械廠技術中心與深圳市庫馬克新技術股份有限公司聯合開發的《ZLGA901型染漿聯合機》是集染色與過漿工藝于一體的紡織機械，是紡織行業的重要大型配套設備，填補了國產大型染漿聯合機的生產空白。

漿紗機工藝示意圖如上圖所示。系統主要由拖引、卷繞、染色三部分組成，其中卷繞和拖引為系統機頭部分，拖引為主傳動單元，卷繞為從傳動單元，兩個傳動單元需要保持線速度一致的同步運行。在這兩個傳動單元之間有一張力輥，以檢測兩單元之間紗線的張力。染色部分由15個染色輥組成，所有染色輥均同步運行（起動、停止、升速、降速）。

工藝參數：

1、爬行速度：2米/分鐘

2、拖引、卷繞最高速度：45米/分鐘

 3、染色最高速度：35米/分鐘

4、壓漿輥壓力線性可調

 二、控制系統配置

 1、卷繞采用變頻專用電機驅動

功率：22KW 極數：6 轉速：980 rpm

 最小卷徑：φ100mm 最大卷徑：1000mm

2、拖引采用變頻專用電機驅動

功率：11KW 極數：

轉速：1460 rpm

拖引輥輥徑：φ219mm 

功率：30KW

轉速：1460 rpm

染色輥輥徑：φ264mm 
                         
4、馬達驅動器件選用具有獨特的直接轉矩控制（DTC）功能的ABB ACS600系列高性能變頻器，它具有優良的速度控制和轉矩控制特性。其中用于卷繞的ACS600變頻器加裝用于中心卷曲機/開卷機的卷曲傳動應用宏軟件；卷繞與拖引變頻器均配置編碼器，以形成速度閉環，取得最優良的控制精度和最快速的動態響應。

5、控制器
 

選用德國西門子S7-200 系列PLC產品作為系統控制器件，以完成系統邏輯、通訊控制。S7-200在自動化系統中充分發揮其強大功能，使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制，應用領域極為廣泛，其優良的性能已得到世人的公認。

6、人機界面（HMI）

 隨著計算機技術、LCD顯示技術和觸控技術的發展，人機界面（HMI）在自動化領域的應用亦更廣泛。本系統人機界面（HMI）采用100 MHz RISC CPU，6″ STN彩色顯示，畫面切換流暢、圖像清晰明亮，性能穩定可靠，具有良好的性價比。

三、控制原理

  1、控制原理

 漿紗機控制原理如上圖所示，系統主要由 PLC、瑞典ABB ACS601變頻器、人機界面構成，PLC與ABB  ACS601變頻器之間用MODBUS現場總線相連，構成現場總線通訊控制網絡。ABB  變頻器均內含標準MODBUS現場總線通訊接口，故該網絡的組建無需特殊網絡單元，簡單、經濟、快速，支持8M bit/s的通訊速率。變頻器的頻率給定、起/停控制、參數修改、狀態查詢、故障查詢等均可通過MODBUS現場總線實現；除此之外，卷繞變頻器速度控制、張力給定、初始卷徑設定、卷徑復位等操作亦可通過MODBUS現場總線實現。故本系統簡化了控制線路，節約了安裝布線時間，方便了現場調試，更增加了系統靈活性。

 2、Modbus 通訊協議

Modbus 協議是一種串行的主從通訊協議，該協議定義了主機查詢的格式，包括：從機的編址方法（或廣播），要求動作的功能代碼，傳輸數據和錯誤校驗等。從機的響應也是采用Modbus協議結構，包括：動作確認，返回數據和錯誤校驗等。

主機-從機 與 查詢-響應

3、Modbus RTU信息幀結構標準Modbus 

網絡可配置為ASCII或RTU（遠程終端單元）中的任意一種通訊模式。本系統采用RTU模式，RTU信息幀結構標準結構如下：

開始 地址域 功能域 數據域 CRC校驗 結束

T1-T2-T3-T4 8位 8位 N＊8位 16位 T1-T2-T3-T4
                             
RTU通訊模式的信息中包括一個循環冗余校驗（CRC）生成的錯誤校驗域，CRC域包括一個16位的二進制數據，占兩個字節，CRC值由發送設備首先計算，附在傳送信息中。接收設備在接收時將重新計算CRC，并且把計算值與接收的CRC實際值做比較。如果兩個值不相等，就說明有錯誤發生。

四、ABB 卷曲應用宏

1、ABB卷曲應用宏