模塊化結構、全組裝概念以及簡便化的可集成安全技術使得倫茨9400伺服系統可以根據用戶不同的需要組合出各種功能不同的產品，因此被稱為“伺服魔方”。
9400伺服系統是倫茨公司最新開發的用于驅動電機的伺服驅動控制器，主要使用調頻調壓以及調整相位的方法，通過速度反饋和位置反饋監控，控制電機的高精度運行。據倫茨公司產品經理曹海笑介紹，9400系統比原先的9300系列不僅在硬件的快速拆裝性、控制的精確性和安全性，以及通訊協議的兼容性等方面都有了跨越式的進步，而且編程軟件也有了顯著的改進，其中向導式操作和圖形化界面可以大大方便用戶編程和調試。
模塊化結構設計 倫茨9400伺服驅動系統的最大一個特點就是模塊化的結構設計，體現了一種全新的安裝理念。產品以即插式模塊的形式提供，用戶不必使用任何特殊工具，僅憑雙手就能輕松完成安裝或設備集成。9400系統在硬件相同的前提下，可以通過在基礎操作軟件上的變化完成不同的功能。這種方式可為設備制造商節省不少裝配時間。另一方面，對終端用戶而言，由于所有控制連接都是可插拔的，客戶自己就能獨立完成一些簡單的替換工作。此外，9400伺服系統的模塊化設計，也使現場總線協議、存儲器容量和安全級別的選擇更加靈活。高度的模塊化還為將來的升級提供了保證。
全組裝概念 9400系統采用了一種新的底板安裝方式，它允許功率部分的走線、直流母線連接、制動控制等全部預先在機柜內完成，最后用手將控制部分嵌入即可。該系統由安裝底板和伺服模塊兩部分組成。所有的高于24V的電氣連線都連接在安裝底板上面，而所有反饋連線和24V直流連線都連接在伺服模塊上。安裝底板的使用能大幅度提高電氣連接的安全性。同時在現場更換設備將更加容易。將拆卸下來的各個模塊重新組裝并上電只需要不到兩分鐘的時間。
簡便化的可集成安全技術
產品的創新性還體現在集成的SIL 3安全技術，以及對遠程維護的支持等。9400伺服驅動系統在控制功能上多達9種安全模式并且可插拔安全模塊能滿足IEC61508SIL3安全標準的要求，這種模塊化的解決方法，對于滿足將來進一步增加安全要求也提供了可靠的保證。
此外，指令的給定方式，除了使用內置于9400的IO點和CANopen總線接口之外，還可以使用擴展的通信接口兼容Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、Ethernet TCP/IP、Ethernet Powerlink等總線系統進行通信。通過Ethernet，可以實現遠程的調試和診斷。
9400系列產品有著廣泛的用途，能用于印刷，造紙，紡織，包裝，物流，汽車制造等機械的驅動，實現高精度和高可靠性的運行。
