Beckhoff 使用基于 PC 的控制器展示了最新的 OPC UA 規(guī)范。OPC 是一項(xiàng)生產(chǎn)以及過程自動(dòng)化控制與人機(jī)界面之間數(shù)據(jù)交換的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)。全新的“統(tǒng)一架構(gòu)(Unified Architecture)”規(guī)范為獨(dú)立于平臺(tái)的通訊和信息技術(shù)創(chuàng)造了基礎(chǔ)。UA 技術(shù)具有可升級(jí)性、網(wǎng)絡(luò)兼容性、獨(dú)立于平臺(tái)和安全性等特點(diǎn)。因此,它可廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)、MES 以及 ERP 層。在此次漢諾威展會(huì)上,Beckhoff 在應(yīng)用區(qū)向人們展示了 OPC UA在生產(chǎn)技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用中的巨大發(fā)展?jié)摿Α?/p>
作為 OPC UA 先驅(qū)廠商的一員,Beckhoff 已于 2007 年底成功完成產(chǎn)品測試,結(jié)果證明,TwinCAT OPC UA 服務(wù)器和客戶端完全適用于 Windows XP 和CE 操作系統(tǒng)。由于現(xiàn)有的 OPC 技術(shù)基于微軟的 COM/DCOM 模型,因此受限于微軟的操作系統(tǒng)。而最新的 OPC UA 標(biāo)準(zhǔn)是基于 TCP 通訊協(xié)議的,因而獨(dú)立于平臺(tái)。集成的 UA 數(shù)據(jù)加密功能符合國際安全標(biāo)準(zhǔn),為客戶端和服務(wù)器之間的安全通訊提供了保障。TwinCAT OPC UA 組件理想用于大型及小型控制平臺(tái),如在 Windows CE 環(huán)境下運(yùn)行的 Beckhoff CX系列的嵌入式 PC。
由于網(wǎng)絡(luò)所需要 OPC 配置工作量極小,因此 TwinCAT OPC UA 服務(wù)器的應(yīng)用也非常簡單易懂。只要網(wǎng)絡(luò)中有一臺(tái) PLC 可用,就能夠?qū)崿F(xiàn)直接的 UA TCP 通訊。UA 服務(wù)器檢測 PLC 程序中識(shí)別 UA 訪問的變量并在網(wǎng)絡(luò)中激活這些變量。除了標(biāo)準(zhǔn)化 PLC 過程數(shù)據(jù)的交換之外,Beckhoff 的 UA 解決方案還可提供設(shè)備特定信息和服務(wù)。用戶可以讀取包括硬件信息在內(nèi)的參數(shù),如平臺(tái)和風(fēng)扇轉(zhuǎn)速以及軟件信息(如操作系統(tǒng)版本)、MAC-ID、可用內(nèi)存和屏幕分辨率。Beckhoff 的 UA 客戶端也可與其它 UA 服務(wù)器(如來自其他制造商的控制器,用 TwinCAT 直接集成在數(shù)據(jù)交換中)進(jìn)行通訊。辦公與服務(wù)層之間的數(shù)據(jù)交換通過多個(gè)傳輸網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn),直到機(jī)器層。
在漢諾威展會(huì)上展示 OPC UA 應(yīng)用案例
在應(yīng)用區(qū),Beckhoff 及其合作伙伴通過生產(chǎn)制造控制系統(tǒng)和機(jī)器人應(yīng)用案例展示了最新的 OPC UA 技術(shù)。德國 Fraunhofer 制造工程和自動(dòng)化研究所(Fraunhofer IPA) 在早期就已經(jīng)認(rèn)識(shí)到新 UA 標(biāo)準(zhǔn)具有巨大的發(fā)展?jié)摿?并拓展了移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)與 OPC UA 的通訊。IPA 項(xiàng)目經(jīng)理 Matthias Bengel 闡述道:“OPC UA 擁有一個(gè)符合國際標(biāo)準(zhǔn)的高性能傳輸層。UA 通訊技術(shù)擁有集成式安全特性,具有認(rèn)證和加密功能,非常適合用于與移動(dòng)機(jī)器人之間安全、靈活的通訊。標(biāo)準(zhǔn)化通訊協(xié)議可輕松集成到大型系統(tǒng)中,而機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)更高層次的系統(tǒng)功能,如自動(dòng)偵測、采樣傳感器數(shù)據(jù)、自動(dòng)生成報(bào)警信息或安全、實(shí)時(shí)地遠(yuǎn)程查詢各個(gè)傳感器的值。移動(dòng)機(jī)器人由再嵌入式 Windows XP 環(huán)境下運(yùn)行的 Beckhoff 工業(yè) PC C6920 控制。使用 TwinCAT I/O,可以輕松地將現(xiàn)有的 IPA 控制軟件與實(shí)時(shí) EtherCAT 現(xiàn)場總線集成在一起。
